|
183 даже при С=1. Так как при С=1 прямая и взаимно-обратные структуры в этом режиме зеркально-симметричны, то обеспечивается полная устойчивость. При С <1 компенсатор будет устойчив всегда, даже, если проводить анализ отдельно прямой и взаимно-обратной структур. Проведем синтез компенсатора второго порядка при работе в области действительной переменной. Известно, что любое комплексное умножение равносильно четырем операциям умножения в действительной области обработки. Помимо этого, обработка сигналов в области комплексной переменной потребует организации двух каналов обработки: синфазного и квадратурного. Синфазный канал обработки предназначен для действительной части комплексной переменной, а квадратурный – для мнимой части. На рисунке 4.10 приведена структурная схема первой части компенсатора второго порядка-прямой структуры. Данная схема содержит четыре регистровых запоминающих устройства. В ЗУ1 хранятся «к» отсчетов действительной части на (i-1) блоке обработки )( 11 kwAi . Аналогично в ЗУ2 хранятся «к» отсчетов мнимой части величины 1 1( )iB kw . В ЗУ3 и ЗУ4 хранятся величины )( 12 kwAi и )( 12 kwBi на (i-2) блоках обработки. Поясним принцип работы ПС более подробно. Представим управляющие коэффициенты в следующем виде: 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1( ) ( ) ( ) ( ) j k H jk Н k e V k jW k , (4.42) где 1 1 1 1 1 1( ) ( ) cos[ ( )]V k H k k — действительная часть первого управляющего коэффициента; |
структуры в этом режиме зеркально-симметричны, то обеспечивается полная устойчивость. При с <1 компенсатор будет устойчив всегда, даже, если проводить анализ отдельно прямой и взаимно-обратной структур. Проведем синтез компенсатора второго порядка при работе в области действительной переменной. Известно, что любое комплексное умножение равносильно четырем операциям умножения в действительной области обработки. Помимо этого, обработка сигналов в области комплексной переменной потребует организации двух каналов обработки: синфазного и квадратурного. Синфазный канал обработки предназначен для действительной части комплексной переменной, а квадратурный — для мнимой части. На рисунке 2.18 приведена структурная схема первой части компенсатора второго порядка-прямой структуры. Данная схема содержит четыре регистровых запоминающих устройства. В ЗУ1 хранятся « к » отсчетов действительной части на (i-1) блоке обработки A t_x(kw х) . Аналогично в ЗУ2 хранятся « к » отсчетов мнимой части величины B iA{ k w ,\ В ЗУЗ и ЗУ4 хранятся величины Ai_2(kwl) и на (i-2) блоках обработки. Поясним принцип работы ПС более подробно. Представим управляющие коэффициенты в следующем виде: Я , ( j k o , ) = Я , {ко , ) х eJ« ы } = V, {ко, ) + jW y{k o x) y (2.101) где V,{ko,} = # ,(to ,)x co s[A ^ ,(tay ,)] — действительная часть первого управляющего коэффициента; W ,{ko,}~ Я ,{к о , ) х sin[A(p,{ к о ,)] — мнимая часть первого управляющего коэффициента. По аналогии, второй управляющий коэффициент, представим, будет равен: Н 2{ксох)х = V2{kcox)+ j W 2{kcox) (2.102) В выражении (2.102) V2(ко,) =# 2(ко,)•cos[A^?2(ко,)] W2(ко,)= Н2(ко, )• sin[A#>2(ко,)] Д (р, {к о , ) — разность фазовых составляющих между i-тым и (i-1) блоками обработки; А<р2{к(0{) — разность фазовых составляющих между i-тым и (i-2) блоками обработки; Я ,( t o ,) „ я 2(*® ,) — амплитудные составляющие управляющих коэффициентов — соответственно, первого и второго. Как сказано выше, что в основном канале обработки имеем три комплексных переменных на трех соседних блоках обработки 87 |