Проверяемый текст
Малинкин, Виталий Борисович. Повышение помехоустойчивости принимаемых сигналов на основе модифицированных фильтров Калмана в относительных компенсационных методах (Диссертация 2003)
[стр. 207]

207 )z(H)z(H)z(H )z(H)z(H)z(H)z(H )z(H)z(H)z(H 42 2 3 4132 31 2 2 .
(4.96) Выражение (4.96) является алгоритмом функционирования компенсатора ОКМ 4.
Передаточная характеристика прямой структуры компенсатора ОКМ
4 будет равна.
)z(H)z(H)z(H)z(H8/1 )z(H)z(H)z(H8/1)z(H)z(Н4/1)z(H2/11)z(H 4321 321211пс .(4.97) Достроим прямую структуру компенсатора ОКМ 4 до полной, используя взаимно обратную структуру [149].
CZzHzHzHzHZzHzHzH ZzHzHzHzHZHzHzH ZzHzHzН ZzHzHZzН zHокм 4 4321 3 321 4 4321 3 321 2 211 2 21 1 1 4 )()()()(81/1)()()(8/1 )()()()(81/1)()(81/1 )()(4/1)(2/11 )()(4/1)(2/11 )( .
(4.98) где: С – величина коэффициента передачи аттенюатора взаимно-обратной структуры.
Назначение
«С» обеспечить дополнительную устойчивость компенсаторов.
Однако с помощью аттенюатора возможно регулировать время
адоптации любого компенсатора [149, 6].
Перейдя от Z-изображений к амплитудно-фазовым спектрам, получим значения управляющих коэффициентов в виде
)jkw(S )jkw(S )jkw(H )jkw(S )jkw(S )jkw(H )jkw(S )jkw(S )jkw(H )jkw(S )jkw(S )jkw(H i4i i3i i4 i3i i2i i3 i2i i1i i2 i1i ii i1 .
(4.99)
[стр. 63]

2 (Z) H, (z) • S,_2 (z) • Gnp„ (z) • G3x0 (z) ^/-1 (Z) ‘ ПРД (Z) * &ЭХО (z) _ ^i-1 (Z) S,-2 (?) ’ ^ПРД 00&ЭХО CO s^2(z) (1.77) Найдем значения Hi(z), Н2Й подставляя в третье уравнение (1.74), получим н н =___________________Я/z)_______________ = St2(z) ’ //1(г).я2(2).5,_3(г).еЛРД(г).оэхо(2) 5,,3(z) с-78) Найденные значения H-i(z), Нг(г), Нз(г) показывают, что величина H2(z) получается из Hi(z) операцией задержки на один временный интервал.
T/2(z) = H1(z).Z-1 )v (1.79) /------------------------Аналогично Нз(г) получается из Нг(г) как 773(z) = //2(z).Z-1 = 7f1(z)-Z-2 (1.80) Тогда мы в праве записать я2(£) = H3(z) Hy{z) H2(z) 0-81) Отсюда следует важный вывод //1(z)./73(z) = /72 2(z) (1.82) Выражение (1.82) является алгоритмом функционирования компенсатора ОКМ 3.
Передаточная характеристика прямой структуры компенсатора ОКМ
3 будет равна /149/.
Н„с О)=1 ’ Я, (Z) • Z'1 А Я, (Z) ■ Я2 (и) • г-2 -^,(z)^2(z).ff3(z)-Z-5 (183) Достроим прямую структуру компенсатора ОКМ 3 до полной, используя взаимно обратную структуру /149/.
63

[стр.,64]

----------------------f----------------------------------1 --H,(z) • Z-1 ■ H2 (z) • Z-2 -hi(z)-H2(z)-W3(z)-Z-3 , (1.84) -^Hl(z)-H2(z)-H3(z)-C-Z~3 * где: С величина коэффициента передачи аттенюатора взаимно обратной структуры.
Назначение
“С” обеспечить дополнительную устойчивость компенсаторов.
Однако с помощью аттенюатора возможно регулировать время
адаптации любого компенсатора /149, 6/.
V Перейдя от Z изображений к амплитудно фазовым спектрам, получим значения управляющих коэффициентов в виде Я,(Дги,) = Н г (jktoj = H^jka^ S,C) S,-Ajka>y) S^Sjkoii) S,-i{jka>,) S^kjka^ S,-i(jktox) ♦ (1-85) На рисунке 1.33 приведена полная структурная схема компенсатора ОКМ 3 /170/.
Это цифровой фильтр с тремя группами управляющих коэффициентов.
Детальное исследование характеристик компенсаторов ОКМ 1, ОКМ 2, ОКМ 3 будет продолжено в следующем разделе дисертации.
64

[Back]