224 )(),(),( 21 zПzПzП iii z – изображение эхосигнала соответственно на i-том, (i1) и (i-2) блоках обработки. В свою очередь равенство (4.132) распадается на следующие равенства. )( 2 1 )( 2 1 )( )( )( )( )( )()( )( )( )()( 21 2 1 1 2 1 1 zПzПzП zS zS zS zS zПzП zS zS zПzП iii i i i i ii i i ii , (4.133) Равенство (4.133) является основой для синтеза инвариантного эхокомпенсатора второго порядка. Оценки эхо-сигналов на предыдущих блоках обработки могут быть использованы для расчета величины эхосигнала на текущем блоке обработки. На рисунке 4.31 приведена структура инвариантного эхокомпенсатора второго порядка с элементами управления. Из рисунка 4.32 видно, что в отличие от классического эхокомпенсатора, инвариантный эхокомпенсатор включен перед приемным устройством. Управление инвариантного эхокомпенсатора производится от сигналов передачи S(z). Это обстоятельство проводит к тому, что его технические характеристики не зависят от корреляционных связей сигналов двух направлений. Для эхосигналов инвариантный эхокомпенсатор является своеобразной фильтр-пробкой, а для сигналов приема – четырехполюсником, вносящим минимальные АЧИ и ФЧИ. Характеристика инвариантного эхокомпенсатора определяется на основе законов цифровой фильтрации. СzzMzzM zzMzzM zH 2 2 1 1 2 2 1 1 )( 2 1 )( 2 1 1 )( 2 1 )( 2 1 1 )( , где )( )( )( 1 1 zS zS zM i i 1-й управляющий коэффициент; )( )( )( )( )( 2 1 1 2 zS zS zS zS zM i i i i 2-й управляющий коэффициент; )(zSi z изображение сигнала передачи на i-том блоке обработки; C<1 – дополнительный аттенюатор, включенный в рекурсивную цепь. |
H i_l(z)=-.Hi(z) = Hi+l(z) = I-Ii+2(z), (4.14) где H , (z) z изображение эхо-тракта на i —том блоке обработки. Для синтеза структуры инвариантного эхо-компенсатора второго порядка воспользуется инвариантным соотношением, где ^/(Ю^мОО^-гОО" z изображение сигнала передачи соответственно на iтом, (i-l) и (i-2) блоках обработки; z —изображение эхо-сигнала соответственно на iтом, (i-l) и (i-2) блоках обработки. В свою очередь равенство (4.15) распадается на следующее равенства. Равенство (4.16) является основой для синтеза инвариантного эхокомпенсатора второго порядка, из которого следует, что оценки эхо-сигналов на предыдущих блоках обработки могут быть использованы для расчета величины эхо-сигнала на текущем блоке обработки. На рисунке 4.3 проведена структура инвариантного эхо-компенсатора второго порядка с элементами управления. Из рисунка 4.3 видно, что в отличие от классического эхокомпенсатора, инвариантный эхо-компенсатор включен перед приемным s,(z) . s,_,(z) _ п;у) д н (у) (4.15) П^(г) n t_x{z)9 (4.16) Я1(2) = 1 я ,.](2) + 1 я ,.2(2) 123 устройством. Управление инвариантного эхо-компенсатора производится от сигналов передачи S(z). Это обстоятельство проводит к тому, что его технические характеристики не зависят от корреляционных связей сигналов двух направлений. Для эхо-сигналов инвариантный эхо-компенсатор является своеобразной фильтр-пробкой, а для сигналов приема четырехполюсником, вносящим минимальные АЧИ и ФЧИ. Характеристика инвариантного эхо-компенсатора определяется на основе законов цифровой фильтрации. Рисунок 4.3 Структура инвариантного эхокомпенсатора второго порядка 124 H{z) = 1 1 ---------------1 A / , ( z ) t ' ^ A / 2 ( z ) z ' 2c ’ 1 ~ М ,(2) . 2' М 2(2)2-2 (4.17) 2-й управляющий коэффициент; 5,(z) z изображение сигнала передачи на i-том блоке обработки; С<1 —дополнительный аттенюатор, включенный в рекурсивную цепь. Для устойчивой работы предлагаемой структуры необходимо, чтобы полюсы передаточной характеристики находились внутри единичного круга, При выбранной разрядности, равной «т» максимальное значение Л^ООи м 2(z) равны 2т. При таких значениях управляющих коэффициентов работа инвариантного эхо-компенсагора будет неустойчивой. Одним из возможных путей решения задачи по устойчивой работе инвариантного эхо-компенсатора является нормирование управляющих сигналов и эхо-сигналов, совместно с сигналами приема. Это приведет к использованию дополнительных масштабирующих четырехполюсников, которые необходимо включить во-первых перед входом самого инвариантного эхо-компенсатора (точка а), во вторых на входах формирователей управляющих сигналов (точки б и в). Другой путь обеспечения устойчивости инвариантного эхокомпенсатора второго порядка —это преобразование рекурсивной части в нерекурсивный цифровой фильтр. Из теории цифровой фильтрации известно, тогда (4.18) 125 |