|
231 Рисунок 4.34 – Структура компенсатора ОКМ третьего порядка Отсюда следует важный вывод: )()()( 2 231 ZHZHZH . (4.146) Выражение (4.146) является алгоритмом функционирования компенсатора ОКМ 3. Передаточная характеристика прямой структуры компенсатора ОКМ-3 будет равна [149]. 3 321 2 21 1 1 )()()( 4 1 )()( 4 1 )( 2 1 1)( ZZHZHZH ZZHZHZZHZHПС . (4.147) Достроим прямую структуру компенсатора ОКМ 3 до полной, используя взаимно обратную структуру [123,149]. |
2 (Z) H, (z) • S,_2 (z) • Gnp„ (z) • G3x0 (z) ^/-1 (Z) ‘ ПРД (Z) * &ЭХО (z) _ ^i-1 (Z) S,-2 (?) ’ ^ПРД 00&ЭХО CO s^2(z) (1.77) Найдем значения Hi(z), Н2Й подставляя в третье уравнение (1.74), получим н н =___________________Я/z)_______________ = St2(z) ’ //1(г).я2(2).5,_3(г).еЛРД(г).оэхо(2) 5,,3(z) с-78) Найденные значения H-i(z), Нг(г), Нз(г) показывают, что величина H2(z) получается из Hi(z) операцией задержки на один временный интервал. T/2(z) = H1(z).Z-1 )v (1.79) /------------------------Аналогично Нз(г) получается из Нг(г) как 773(z) = //2(z).Z-1 = 7f1(z)-Z-2 (1.80) Тогда мы в праве записать я2(£) = H3(z) Hy{z) H2(z) 0-81) Отсюда следует важный вывод //1(z)./73(z) = /72 2(z) (1.82) Выражение (1.82) является алгоритмом функционирования компенсатора ОКМ 3. Передаточная характеристика прямой структуры компенсатора ОКМ 3 будет равна /149/. Н„с О)=1 ’ Я, (Z) • Z'1 А Я, (Z) ■ Я2 (и) • г-2 -^,(z)^2(z).ff3(z)-Z-5 (183) Достроим прямую структуру компенсатора ОКМ 3 до полной, используя взаимно обратную структуру /149/. 63 |