18 движением на организацию движения и ого регулирование» относя к регулированию все, что связано с работой светофорной сигнализации, а к организации остальные мероприятия. Это разделение обусловлено тем, что первоначально к регулированию были отнесены методы управления, которые описываются с помои;ыо параметров регулирования, меняющихся в течение коротких интервалов времени. С точки зрения системного подхода, все методы управления дорожным движением можно разделить ни методы, действующие s реальном времени (on-line методы), и вне его (off-line методы) (рис, 1,3). Методы управления дорожным движением Работающие в режиме реального времени (on-line методы) н и Автоматизированные методы Ручное регулирование Работающие вне режима реального времени (off-line методы) 1 Работающие и календарном режиме Принудительное распределение ТП Рис. 1.3. Методы управления дорожным движением К первой фунне относится, безусловно, старейший метод управления ручное регулирование на перекрестке, а так же способы автоматизированного управления, основанные на получении информации от датчиков транспортных потоков. Среди автоматизированных on-line методов следует назвать в первую очередь те, которые связаны с оперативным изменением параметров светофорного регулирования: различные варианты местного гибкого регулирования и пропуска фаз, а также метод сетевого управления (рис. 1.4). |
19 1.2. Состояние и перспективы развития автоматизированных систем управления дорожным движением Практики традиционно разделяют все методы управления дорожным движением на организацию движения и его регулирование, относя к регулированию все, что связано с работой светофорной сигнализации, а к организации все остальные мероприятия. Видимо, это разделение обусловлено тем, что первоначально к регулированию были отнесены методы управления, которые описываются с помощью параметров регулирования, меняющихся в течение коротких интервалов времени. С точки зрения системного подхода, все методы управления дорожным движением можно разделить на. методы, действующие в реальном времени (online методы), и вне его (off-line методы). К первой группе относится, безусловно, старейший метод управления ручное регулирование на перекрестке,' а так же уже довольно многочисленные алгоритмы автоматизированного управления, основанные на получении информации от датчиков транспортныхпотоков. Среди автоматизированных online методов следует назвать в первую очередь те, которые связаны с оперативным изменением параметров светофорного регулирования: различные варианты местного гибкого регулирования (МГР) и пропуска фаз, а также метод сетевого управления SCOOT. Эти методы широко применяются в используемых за рубежом системах автоматизированного управления дорожным движением (АСУДД). В отечественных системах в настоящее время возможна реализация ограниченного набора алгоритмов МГР. К другой группе on-line методов следует отнести алгоритмы, не связанные со светофорным регулированием: использование управляемых знаков и табло (в основном при возникновении заторов) и реверсивных полос движения. Такие методы реализованы в отдельных зарубежных системах. Группу алгоритмов, действующих вне реального времени, в свою очередь представляется возможным разбить на методы, позволяющие изменять управ |