суитивный метод для описания систем в человеческих терминах и автоматизирует преобразование тех спецификаций системы и эффективные модели. В отличие от традиционной математики, требующей и» каждом mare моделирования точных и однозначных формулировок закономерностей, нечеткая логика предлашет совершенно иной уровень мышления, благодаря которому творческий процесс моделирования происходит на наивысшем уровне абстракции, при котором постулируется лишь минимальный набор закономерностей. 1.4. И спользование автоматизированны х систем управления дорожным движением для повы ш ения его безопасности Упомянутые выш е системы автоматизированного управления дорожным движением (АСУДД), использующие управляемые знаки и реверсивные полосы движения, практически отсутствуют в России, а за рубежом представлены единичными экземплярами. Это же справедливо п по отношению к так называемым системам автопровода, обеспечивающим управление отдельными автомобилями в транспортном потоке и требующим наличия спсииамыюго оборудования транспортной единицы. Поэтому ниже мы будем понимать иод АСУДД системы управления светофорной сигнализацией, применение которых и в СССР-Роесии, и за рубежом можно назвать массовым. Так, в начале 80-х годов в СССР были приняты документы, планирующие установку АСУДД во всех городах с населением свыше 100 ООО человек, В Великобритании АСУДД применяется но всех населенных пунктах, оборудованных хотя бы одним светофорным объектом. Основными управляющими параметрами, использование которых и принципе возможно при светофорном регулировании на перекрестке являются: распределение направлений но фазам; последовательноегь фаз в цикле регулировании; 2К |
24 временные зарубежные АСУДД, реализующие управление вне реального времени, предполагают автоматизацию всех трех этапов. Исключение составляет автоматизация принятия решений при принудительном распределении транспортных потоков автор не имеет информации о зарубежных разработках в этой области. В отечественных АСУДД автоматизация сбора информации теоретически возможна, но практически не используется ввиду малого количества датчиков и их высокой стоимости. Автоматизированные методы расчета управляющих параметров используются весьма ограниченно. 3.3 История развития АСУДД Во многих странах, наряду с ламповыми, используются светофоры, работающие на светодиодах. В Санкт-Петербурге специалисты ЛОМО, ФТИ им. Иоффе и ОАО «Светлана» тоже разработали подобные приборы. Они выгодно отличаются от своих предшественников. Каждый их «глаз» состоит из сотни «стеклянных капелек», в которых располагаются светодиоды. Светят они по 50 тыс. часов. Даже если несколько светодиодов выйдут из строя, светофор будет исправно выполнять свою работу. Яркость сигналов не зависит от уровня освещения: регулирующие сигналы можно увидеть и в снег, и в дождь, и в туман. Таких светофоров в Санкт-Петербурге несколько: один из них установлен на пересечении Московского и Детскосельского проспектов. Стоит светодиодный светофор около 1000 долларов, австрийский не дешевле. Поэтому город пока, к сожалению, не в состоянии поставить их на каждом перекрестке. Системы автоматизированного управления дорожным движением, использующие управляемые знаки и реверсивные полосы движения, практически отсутствуют в России, а за рубежом представлены единичными экземплярами. Это же справедливо и по отношению к так называемым системам автопровода, обеспечивающим управление отдельными автомобилями в транспортном потоке и требующим наличия специального оборудования транспортной единицы. Поэтому ниже мы будем понимать под АСУДД системы управления светофорной сигнализацией, применение которых и в СССР-России, и за рубежом можно назвать массовым. Так, в начале 80-х годов в СССР были приняты документы, планирующие установку АСУДД во всех городах с населением свыше 100000 человек. В Великобритании АСУДД применяется во всех населенных пунктах, оборудованных хотя бы одним светофорным объектом. Для удобства дальнейшего изложения перечислим управляющие параметры, использование которых в принципе возможно при светофорном регулировании на перекрестке. Такими параметрами являются: − распределение направлений по фазам; − последовательность фаз в цикле регулирования; − длительность цикла регулирования; − структура промежуточных тактов; − длительность фаз; |