29 длительность цикла регулирования; структура промежуточных тактов; длительность фаз; величина сдвига. В США примята классификация ЛСУДЛ, относящая каждую АСУДД к одному из четырех поколений. Поколение I. Расчет управляющих параметров и ввод их в АСУДД выполняются нруЧ11 ую . Поколение 2. Расчетуправляющих параметров автоматизирован, ввод их в АСУДД выполняются вручную. Поколение 3. Расчет управляющих параметров и ввод их в АСУДД автоматизированы. Управление по прогнозу динамики транспортных потоков. Поколение 4. Управление в реальном времени. Первые системы управления дорожным движением ТСКУ (телемеханические системы координированного управления) появились в СССР практически одновременно с аналогичными зарубежными системами в первой половине 60-х годов и функционально были им идентичны. Эти системы позволяли хранить информацию о трех наборах параметров регулирования, называемых планами координации (ПК). ПК отличались друг от друга длительностями циклов (в пределах одного ПК цикл для всех перекрестков должен быть одинаков), длительностями фаз и значениями сдвигов па перекрестках, Прочие параметры регулирования задавались жестко и не подлежали изменению с пульта управления системы. Методы выбора рационального цикла регулирования, как к методы расчета длительностей фаз, еще не были разработаны. Расчет ПК для каждого значения цикла выполнялся вручную графоаналитическим методом, то есть путем вычерчивания схемы и ручного подбора управляющих параметров, причем на построение одного ПК на 10 перекрестков специалист-технолог затрачивал до 3 рабочих дней. Единственным критерием качества ПК была так называемая ширина ленты безоста» |
25 − величина сдвига. Как правило, при описании и анализе АСУДД придерживаются классификации, принятой в США и относящей каждую АСУДД к одному из четырех поколений. Поколение 1. Расчет управляющих параметров и ввод их в АСУДД выполняются вручную. Поколение 2. Расчет управляющих параметров автоматизирован, ввод их в АСУДД выполняются вручную. Поколение 3. Расчет управляющих параметров и ввод их в АСУДД автоматизированы. Управление по прогнозу динамики транспортных потоков. Поколение 4. Управление в реальном времени. Первые системы управления дорожным движением ТСКУ (телемеханические системы координированного управления) появились в СССР практически одновременно с аналогичными зарубежными системами в первой половине 60-х годов и функционально были им идентичны. Эти системы позволяли хранить информацию о трех наборах параметров регулирования, называемых планами координации (ПК). ПК отличались друг от друга длительностями циклов (в пределах одного ПК цикл для всех перекрестков должен быть одинаков), длительностями фаз и значениями сдвигов на перекрестках. Прочие параметры регулирования задавались жестко и не подлежали изменению с пульта управления системы. Методы выбора рационального цикла регулирования, как и методы расчета длительностей фаз, еще не были разработаны. Расчет ПК для каждого значения цикла выполнялся вручную графоаналитическим методом, то есть путем вычерчивания схемы и ручного подбора управляющих параметров, причем на построение одного ПК на 10 перекрестков специалист-технолог затрачивал до 3 рабочих дней. Единственным критерием качества ПК была так называемая ширина ленты безостановочного движения. Графоаналитический метод не позволял строить ПК для сетей немагистральной конфигурации и не учитывал интенсивностей транспортных потоков, используя только информацию о времени проезда. Системы ТСКУ и аналогичные им следует отнести к первому поколению АСУДД. Даже использование трех ПК было большим достижением, так как позволяло обеспечить пусть грубую координацию работы светофорных объектов. Поскольку ПК строились вручную весьма приближенно, не казались серьезным препятствием и ограничения, накладываемые на управляющие параметры технической реализацией ТСКУ: запрещение синхронных сдвигов, ограниченный набор значений длительностей циклов и фаз. Заглядывая вперед, отметим, что последующий опыт показал, что в недельном цикле регулирования следует использовать не менее 6 ПК, а с учетом изменения скоростей при изменении погодных условий 12 или даже 18. Расчет такой библиотеки ПК предполагает использование информации о интенсивностях транспортных потоков и на этапе первоначального внедрения ТСКУ был практически невозможен, но в настоящий момент при наличии средств по |