Проверяемый текст
Семынин, Сергей Викторович. Моделирование и алгоритмизация контроля и управления объектами транспортных потоков (Диссертация 2006)
[стр. 62]

62 М атрицы R и G содержат множители для вычисления вероятностных векторои, которые, в свою очередь, содержат вероятности длин очереди.
Для каждого момента времени строится отдельный вектор.
В матрицах зиписаши вероятности прихода транспортных средств при запрещающем сигнале светофора (матрица R) и при разрешающем сигнале (матрица G).
Каждая строка матрицы соответствует определенной длине очереди автомобилей, начиная с пуля.
Ив системы (2.11) и условия нормировки (2.12) при л —О находим значение для вектора р(0> вероятности длин очереди к началу разреш аю щ ее сигнала светофора: где £ = <1,1,...,1)г единичный вектор.
Для остальных моментов времени векторы вероятностей можно найти с помощью равенств На основе данного представления определим среднюю длину очереди на перекрестке к моменту начала периода зеленого сигнала светофора но формуле: Таким образом, был описан метод оценивания очереди перед перекрестком н момен г включения разрешающего сигнала светофора.
Для моделирования адаптивной светофорной сигнализации необходимо предварительно охарактеризовать транспортный поток па управляемом перекрестке.
Перед системой управления ставится задача минимизации количества транспорта, стоящего перед светофором.
Особенностями задачи
являются стохастический характер информации о поступающем потоке транспортных средств и резкое возрастание потока транспортных средств в определенное время суток (утренний и вечерний часьт-пик).
(2.19) р ') = р**-Чс >п = 1,Л' (2.20) и (2.21)
[стр. 39]

39 рекрестке для следующего малого интервала времени.
К недостаткам алгоритмов четвертой группы, управляющих в реальном масштабе времени, следует отнести то, что ТП анализируются только на текущий момент времени [46,47,48].
Даже краткий обзор существующих в настоящее время алгоритмов адаптивного формирования длительностей фаз управления дает представление о многообразии этих алгоритмов.
Следует отметить, что в рамках системного координированного управления данные алгоритмы функционируют в достаточно малых интервалах времени.
Однако их усложнение, требующее увеличения аппаратных и вычислительных мощностей, может не обеспечить улучшение показателей функционирования.
2.2.
Алгоритмизация нечеткого управления транспортными потоками для случая простого перекрестка Для реализации системы управления потоком транспортных средств на основе нечеткой логики необходимо предварительно охарактеризовать объект управления.
В рамках рассматриваемой задачи объектом управления является процесс движения потока транспортных средств через перекресток, оборудованный светофором.
Перед системой управления потоком транспортных средств ставится задача, минимизации количества транспорта, стоящего перед светофором.
Особенностями задачи
является неопределенность информации о поступающем на перекресток потоке транспортных средств, резкое возрастание потока транспортных средств в определенное время суток (часы пик).
Для реализации системы управления потоком транспортных средств в условиях простого перекрестка на основе нечеткой логики предлагается следующий подход: управление потоком транспортных средств осуществляется путем изменения длительности сигналов светофора.
При этом предлагается полное время цикла оставить постоянным, осуществляя управление потоком транспорта путем изменениясоотношения длительности красного и

[Back]