|
69 Каждый перекресток содержит светофор, у которого время горения красного запрещающего сигнала равно и время 1 т>рения зеленого разрешающего сигнала равно Время цикла определяется суммой: ТЧ(к)= (ip(ti + (iMfti(2.22) Распределение времени горения красного и зеленого сигналов в цикле, длинна цикла, а также сдвиг фаз определяется выбранным алгоритмом регулирования и временем. В начальный момент время пребывания транспортного объекта к системе Lrp=0. При подъезде к перекрестку k l время рассчитывается по формуле: ?н;>~fnp'*'t);p(s!)t (2.23) где inpfsi) время прохождения s i , которое определяется: fvpfri/=vcp{si)/ s i. (2.24) Нели на перекрестке горит зеленый сигнал, то время рассчитывается по формуле: tv t.npItnpiki)* (2.25) ГДСlip(uj}" время прохождения перекрестка k l равное: tnp(kf)~Vcpftij/ k l . (2.26) Движение продолжается со средней скоростьюvcpfs2)которая определяется условиями наперегоне s2, а именно интенсивностью и плотностью потока ц^2 ), которые также определяют ускорение разгона ар и ускорение торможения щ на нем: Ъф}ЧХМ(*д(*)). (2.27) При наличии на перекрестке красного сигнала начинается торможение и остановка за время равное: tocmt-}) ! (2.28) tnp~ * п р (2,29) После включения зеленого сигнала время пребывания будет: tnp~ t„p • (2.30) |
65 I ► Распределение времени горения красного и зеленого сигналов в цикле, длинна цикла, а также сдвиг фаз определяется выбранным алгоритмом регулирования и временем. В начальный момент время пребывания транспортного объекта в системе tnp=O. При подъезде к перекрестку kl время рассчитывается по формуле: tnp= t пр+1 пр (s 1)) (2-19) где tnp(Si) время прохождения si, которое определяется: tnp(Si)=VcP(si)/sl. (2.20) Если на перекрестке горит зеленый сигнал, то время рассчитывается по формуле: tnptrip'f’lnp(kl)) (2.21) где tnp(ki) время прохождения перекрестка kl равное: tnp(kl)=Vqj(sl)/ kl. (2.22) Движение продолжается со средней скоростью vcp(S2) которая определяется условиями на перегоне s2, а именно интенсивностью N(s2) и плотностью потока q(s2), которые также определяют ускорение разгона ар и ускорение торможения аг на нем: vcp(s)=f(N(s),q(s)). (2.23) При наличии на перекрестке красного сигнала начинается торможение и остановка за время равное: ^ocT(si)~vcp(Si)/2aT(Si), (2.24) tnp— tnp"^tocT(sl)* (2.25) После включения зеленого сигнала время пребывания будет: tnp“ 1пр+1зад(к1)> (2.26) где 1зад(к1) время задержки у перекрестка kl на красный свет. Начинается разгон время которого: tpa3rCsi>^=Vpa3r(Si)/2ap(si) • (2.27) Если tpa3r(si)< tsw(ki)» то движение продолжается по следующему перегону и время будет: tnp“ 1пр+ lpa3r(sl)> (2.28) |