70 где W ki) время задержки у перекрестка k l на красный свет. Начинается разгон время которого: fpaj.vx!)=vpia,.(si/2ap/l;i) . (2.31) Если tpMrtsl)< t)ci(kI)» то движение продолжается по следующему перегону и время будет: и автомобиль ждет следующего зеленого сигнала. В общем виде время пребывания транспортного объекта в системе определяется по формуле: Л*>= tnp Скорость потока vs определяется через интенсивность N (t,s) и его плотность q (t,s): Скорость движения v, в свою очередь, функционально зависит от плотности q, то есть: ?пр~ tnp^ fpOW/Wj» если lp,at(si)'>tjca(ki)» то время пребывания: trip t„p+ t&j(ll), (2.32) (2.33) '"tnp : tniM* *пр(Ц>если горит зеленый; (2.34) v(j,0=v[<7(5,01. Учитывая условие непрерывности: а к * . 0 , а у ( * , / ) 0 (2.36) dt ds устанавливается общий вид связи: (2.37) (2.38) где: |
66 если tPa3r(si) > Йел(к1>» то время пребывания: tnp. — tnp+t3&n(ki)j (2.29) и автомобиль ждет следующего зеленого сигнала. В общем виде время пребывания транспортного объекта в системе определяется по формуле: ?„р i= tnp(i)+ tnp(k), при зеленой фазе; (2.30) X1 ПР« =Л tk np i=tnp(i)+ t0CT(i)+ ^ад(к)+ t3ejl(k), при красной фазе и tpa3r(i)> гзеЛ(к); (2.31) пр i=tnp(i)’^' tocT(i)"^" ^зад(к)+ tpa3r(i)j При КраСНОИ фазе И tpa3r0)<' 1зел(к). (2.32) Скорость потока vs определяется через интенсивность N (t,s) и его плотность q (t,s): dN (2.33)v, = —. dq Скорость движения v, в свою очередь, функционально зависит от плотности q, то есть: v(s,/) = v[tf(j,/)]. Учитывая условие непрерывности: dq(s,f) dN(s,t) dt ' ds устанавливается общий вид связи: = о, (2.34) (2-35) dv ,г adq , dq . ,.2 dq — = -v[v + qv\— + v—-v = -q(v) 3t ds ds ds (2.36) где: , dv (/ v = —= c- . dq (2.37) где с неотрицательная константа. При па-1 можно представить: *=—=i-?=i-(-^-)*=m Vmax . 7max (2.38) где x нормированная скорость потока; z нормированная плотность потока: |