87 3.2. Разработка системы управления потоком транспортных средств для группы перекрестков на основе аппарата нечеткой логики Для системы взаимосвязанных перекрестков задача регулирования движения транспортных средств путем управления моментами переключения сигналов светофоров ставится как задача минимизации среднего времени проезда машины по ее маршруту' или как задача минимизации суммарно времени ожидания машин перед перекрестками. В основу предлагаемой идеи положен способ управления, известный как «зеленая волна», когда поток транспорта в одном направлении движется без остановок (или с минимальным числом остановок) на красном сигнале светофора. Для реализации зеленой волны необходимо, чтобы время цикла было одинаковым на всех светофорах, то есть работа светофоров должна быть синхронной. Промежуток времени между' началами циклов светофоров двух соседних перекрестков является временем синхронизации Оно определяется средним временем проезда между' соседними перекрестками (рис. 3.8). Поскольку расстояния между' перекрестками разны, в модели введен параметр Sup расстояние между' двумя соседними перекрестками. Рис. 3.8. Схема двух перекрестков |
,56 соответствии с длительностью сигналов светофора; определение числа машин, подошедших к перекрестку [54, 66, 69]. Предложенный подход к описанию процесса управления потоком транспортных средств позволяет выполнить реализацию системы управления потоком транспорта на основе нечеткой логики. 2.3. Модель нечеткого управления транспортными потоками для группы перекрестков улично-дорожной сети Задача регулирования движения транспортных средств путем управления моментами переключения сигналов светофоров ставится как задача минимизации среднего времени проезда машины по ее маршруту или как задача минимизации суммарного времени ожидания машин на перекрестках. Если необходимо сравнивать эффективность разных систем управления светофорами, то для них достаточно сравнить суммарное время ожидания машин на перекрестках. В данном разделе рассматривается управление светофорами на перекрестках, расположенных на одной магистрали. Идея, на которой построена предлагаемая система управления транспортными потоками, базируется на эвристическом способе управления, известном, как «зеленая волна», когда поток транспорта в одном направлении двигается без остановок на красном сигнале светофора. 2.3.1. Сведение задачи к системе двух перекрестков Для реализации «зеленой волны» необходимо, чтобы у каждого светофора вдоль магистрали время цикла было равно: ^икл.^кр + {зе.1 +2^,5 (2-4) где длительность горения красного сигнала; tjej, зеленого; 57 " желтого. Время цикла должно быть одинаковым, то есть работа светофоров должна быть синхронной. Промежуток времени между началами циклов светофоров двух соседних перекрестков является временем синхронизации tCUHXp, Оно будет определяться средним временем проезда между соседними перекрестками. Поскольку расстояния между перекрестками на одной улице могут быть разными, то целесообразно для каждого перекрестка иметь свою автономную СУПТС, которая регулирует управление , исходя из ситуации на двух соседних перекрестках, а именно из суммарного среднего времени ожидания на перекрестках в прямом и обратном направлениях с учетом прямого и углового трафика. То есть целью регулирования является минимизация путем подстройки 1синхр суммы среднего времени ожидания машин: ^ожид ?ожидП +tmicudV2 + Cwrud21 + ^ожш)22 ’ (^.5) где /ожид1, суммарное время ожидания машин потока ри перед перекрестком 2; голт))2 потока р]2 перед перекрестком 2; /омад)21 потока р2] перед перекрестком 1; 1 ожид22 ~ потока р22 перед перекрестком 1, как представлено на рис. 2.11. Рис. 2.11. Схема двух перекрестков |