|
94 Рис. 3.13. Структурная схема алгоритма управления МДЗ Выводы третьей главы 1. Для реализации системы управления потоком транспортных средств в условиях простого перекрестка целесообразно использование модели на основе нечеткой логики, в которой управление потоком транспортных средств осуществляется путем изменения соотношения длительности сигна |
39 рекрестке для следующего малого интервала времени. К недостаткам алгоритмов четвертой группы, управляющих в реальном масштабе времени, следует отнести то, что ТП анализируются только на текущий момент времени [46,47,48]. Даже краткий обзор существующих в настоящее время алгоритмов адаптивного формирования длительностей фаз управления дает представление о многообразии этих алгоритмов. Следует отметить, что в рамках системного координированного управления данные алгоритмы функционируют в достаточно малых интервалах времени. Однако их усложнение, требующее увеличения аппаратных и вычислительных мощностей, может не обеспечить улучшение показателей функционирования. 2.2. Алгоритмизация нечеткого управления транспортными потоками для случая простого перекрестка Для реализации системы управления потоком транспортных средств на основе нечеткой логики необходимо предварительно охарактеризовать объект управления. В рамках рассматриваемой задачи объектом управления является процесс движения потока транспортных средств через перекресток, оборудованный светофором. Перед системой управления потоком транспортных средств ставится задача, минимизации количества транспорта, стоящего перед светофором. Особенностями задачи является неопределенность информации о поступающем на перекресток потоке транспортных средств, резкое возрастание потока транспортных средств в определенное время суток (часы пик). Для реализации системы управления потоком транспортных средств в условиях простого перекрестка на основе нечеткой логики предлагается следующий подход: управление потоком транспортных средств осуществляется путем изменения длительности сигналов светофора. При этом предлагается полное время цикла оставить постоянным, осуществляя управление потоком транспорта путем изменениясоотношения длительности красного и |