|
U(t) = (и,(/), и2(t),...,ип(/)} входные контролируемые воздействия [Примечание: классически входные параметры обозначают через x(t), в данном случае входные параметры —контролируемые, поэтому выбрано обозначение U(t)]; В и F операторы управляющих и неуправляющих воздействий; 440 = (4 i(0 >4 2 (0>•••>4"я(0} " контролируемые, но неуправляемые воздействия [например, измеряемые параметры исходных заготовок (или материалов), используемых в производственно-технологическом процессе]; 1 7 ( 0 = {т]х(0,%(О?--?Лп(0) " неконтролируемые воздействия. В выражении (2.13) интервалы изменения временных параметров t и г : t0 В начальный момент времени y(tQ) = 0, то есть результат действия системы управления равен нулю. Следовательно, у(0для комплексной промышленной АСУП есть кусочно-гладкая монотонная неубывающая функция, поскольку отрицательное значение выпуска продукции смысла не имеет. С учетом ограничения ресурсов системы управления и процесса управления опытным производством, вид математической модели зависит от соотношения между временем реализации управляемого воздействия и длительностью цикла производственно-технологического процесса. В общем случае время запаздывания управляющего воздействия относительно изменения состояния производственно-технологического процесса 118 г = пт ,зап пр 5 3.9) где пнекоторая константа, 0 < п < оо; |
60 £/(/) = {и, (/),w2 (/),...,нл(/)}входные контролируемые воздействия [Примечание: классически входные параметры обозначают через x(Z), в данном случае входные параметры контролируемые, поэтому выбрано обозначение Ви Fоператоры управляющих и неуправляющих воздействий; = {£(Z), Сг (0,—, £,(*)}контролируемые, но неуправляемые воздействия [например, измеряемые параметры исходных заготовок (или материалов), используемых в технологическом процессе]; ^(0 = (УХ—ЛЛО}" неконтролируемые воздействия. В выражении (2.13) интервалы изменения временных параметров /иг: Z0 В начальный момент времени y(Zo) = O, то есть результат действия системы управления равен нулю. Следовательно, ^(/)для АСУ ТП есть кусочно-гладкая монотонная неубывающая функция, поскольку отрицательное значение выпуска продукции смысла не имеет. С учетом ограничения ресурсов системы управления и процесса управления, вид математической модели зависит от соотношения между временем реализации управляемого воздействия и длительностью цикла технологического процесса. В общем случае время запаздывания управляющего воздействия относительно изменения состояния технологического процесса г зап=пт пр’ (2.15) где п некоторая константа, 0 < п < со; тпр -время, прошедшее от изменения состояния входных параметров процесса до изменения выходных параметров, то есть время процесса. |