|
ции, сцеплением с почвой и весом самого корпуса плуга (включая часть веса плуга). Оно состоит из сопротивления рабочей поверхности и сопротивления несущей (нижней и боковой) поверхности. Сопротивление трению определяется как разность между общим сопротивлением (общее значение частного сопротивления) и рабочего сопротивления без зрения. Сопротивление срезу пропорционально твердости почвы и площади поверхности режущей кромки. Сопротивление, вызванное весом поднятого пласта, пропорционально плотности почвы и площади поперечного сечения пласта. Сопротивление, вызванное силой инерции, пропорционально плотности почвы, площади поперечного сечения пласта и квадрату рабочей скорости. Сопротивление, вызванное сцеплением с почвой, пропорционально удельной силе сцепления с почвой и площади рабочей поверхности соприкосновения. Наибольшее влияние на тяговое сопротивление оказывают твердость почвы, ее плотность и сопротивление скольжению вдоль поверхности рабочих частей. На последнее влияет также сцепление с почвой, которое особенно проявляется на влажных глинистых почвах при низкой температуре. Тяговое сопротивление плуга можно рассчитать по рациональной формуле В.П. Горячкина: Р= fG +Ыт +eV2abn, (2.101) где / коэффициент пропорциональности, зависящий от технологических свойств почвы, состояния рабочих поверхностей плуга (сопротивление протаскиванию плуга в борозде) (/=0,5...0,9); G сила тяжести агрегата, Н; е коэффициент скоростного сопротивления, зависящий от формы рабочих по0 0 0 0 верхностей и состояния почвы, кПа-с /м (е =1,5...9,0 кПа-с /м ); V скорость движения агрегата, м/с. |
где du диаметр иглы, м; количество рядов игл на барабане, шт; t„ шаг игл в ряду, м, Таким образом, масса рабочего органа с учетом выражений (2.89) и (2.90) будет равна: тр = 2пр. n d i / А (я, +rp)+—i 8 Вп 1+2/U/ (2.91) С учетом выражений (2.79), (2.81) и (2.91), зависимость (2.86) после некоторых математических преобразований примет вид: S 8( = 2nVM p t n d \ / A ( A + r J + ^ 8 5 . ) 1+-2/ r+2(r -Л,) r -A ) К +2r.' (2.92) С учетом выражения (2.79) можно записать, что cosy = ^/l-sin2y = 1/ » \2 г. А . /> "К \ « У (2.93) Тогда выражение (2.87) с учетом (2.80), (2.88) и (2.93) примет вид: А , =2ЯУ И Р м г р Аб{В р+Гр)+ npudl 8 ' В 1+2^ ^ У / 1' , 0 (2.94) \ 'и / Таким образом, ударный импульс можно рассчитать с учетом выражений (2.92) и (2.94) по формуле: SB=js lf+ Sl4. (2.95) 2.7. Исследование тягового сопротивления комбинированного почвообрабатывающего агрегата. Общее тяговое сопротивление корпуса плуга определяется сопротивлением срезу, сопротивлением, вызванным весом поднятого пласта почв, силами инерции, сцеплением с почвой и весом самого корпуса плуга (включая часть веса плуга). Оно состоит из сопротивления рабочей поверхности и сопротивления несущей (нижней и боковой) поверхности. Сопротивление трению опреде ляется как разность между общим сопротивлением (общее значение частного сопротивления) и рабочего сопротивления без трения. Сопротивление срезу пропорционально твердости почвы и площади поверхности режущей кромки. Сопротивление, вызванное весом поднятого пласта, пропорционально плотности почвы и площади поперечного сечения пласта. Сопротивление, вызванное силой инерции, пропорционально плотности почвы, площади поперечного сечения пласта и квадрату рабочей скорости. Сопротивление, вызванное сцеплением с почвой, пропорционально удельной силе сцепления с почвой и площади рабочей поверхности соприкосновения. Наибольшее влияние на тяговое сопротивление оказывают твердость почвы, ее плотность и сопротивление скольжению вдоль поверхности рабочих частей. На последнее влияет также сцепление с почвой, которое особенно проявляется на влажных глинистых почвах при низкой температуре. Тяговое сопротивление плуга можно рассчитать по рациональной формуле В.П. Горячкина: Р=fG +kabn+eV2 abn, (2.96) где / коэффициент пропорциональности, зависящий от технологических свойств почвы, состояния рабочих поверхностей плуга (сопротивление протаскиванию плуга в борозде) (/=0,5...0,9); G сила тяжести агрегата, Н; е коэффициент скоростного сопротивления, зависящий от формы рабочих поверхностей и состояния почвы, кПа-с /м* (f=l,5...9,0 кПа-с /м ); V скорость движения агрегата, м/с. Суммарное тяговое сопротивление комбинированного агрегата можно рассчитать по формуле: R„ =RX+R0+R„, (2.97) где сопротивление перекатыванию, Н; R „ сопротивление, зависящее от рельефа местности, Н. |