|
26 1/' — Р' V kq\ — Лк)1 i' I т> 'lkq\ "+" , Ykq\-> I d "*" , V V — P' kql — ^kql i' 'lkql It „, ' m Ykqli где Схема замещения синхронной машины в осях dug Все параметры ротора и его переменные приведены к статору. Индексы переменных и параметров обозначают следующее: -d,q: проекции переменных на оси d и q, -R, s: параметры ротора и статора, |
10 Глава 1. Имитационные модели элементов ЭС ДСП и СТК 1.1 Имитационная модель генерирующих источников В качестве генерирующего источника используется синхронный генератор. Работающий параллельно с энергосистемой синхронный генератор является объектом большой сложности. Для исследования его демфирующих свойств используют комплексные математические модели, включающие модели синхронного генератора, автоматического регулирования скорости (АРС) и автоматического регулирования возбуждения (АРВ). Для математического описания синхронного генератора используется классическая синхронная машина с демферной обмоткой. Схема замещения такой машина приведены на рисунке 1. Рисунок 1.1Схема замещения синхронной машины в системе координат связанной с ротором Все параметры ротора и его переменные приведены к статору. Индексы переменных и параметров обозначают следующее: -d,q: проекции переменных на оси d и q, -R, s: параметры ротора и статора, -1, т : индуктивности рассеяния и цепи намагничивания, -f, к: переменные цепи возбуждения и демпферной обмотки. Приведенная на рисунке 1.1 схема замещения [4] описывается системой дифференциальных уравнений 6-го порядка: |