|
44 шинстве случаев это осуществляется вручную, однако, уже разработаны устройства, автоматизирующие эти операции. При устранении нарушений заданного режима регулятор воздействует на привод механизма перемещения электродов, восстанавливая длину дугового промежутка, соответствующую заданным току и мощности дуговой сталеплавильной печи. Передаточная функция регулятора системы автоматического регулирования дуговой сталеплавильной печи определяется следующим выражением [70]: WP{P) = Wy{PyWMM{p) (2.21) Передаточная функция регулятора САР дуговой сталеплавильной печи представлена передаточными функциями разомкнутой системы усилителя (Wy(p)), от которого получает питание привод и передаточной функцией исполнительного механизма Wm(p). В качестве передаточных функций регулятора целесообразно использовать следующие передаточные функции [94]: для реечного механизма WP(P) = У*г-* + 1> 2 2 р(Тм+\)(Т -р +2-Тк^к-р + \) {22 2) для гидравлического механизма WP(p) = =—= К(тэг-Р + 1) 2 2 2 2 р(Т .р +2-Тг{1.р + 1)(Т2 -р +2.Т2-&-р + 1У где К-коэффициент усиления исполнительного механизма перемещения электродов; Тм эквивалентная постоянная времени механизма перемещения электродов; 1/Тк, 1/Ti , 1/Т2 собственные частоты недемпфированных колебаний исполни |
28 тельства данной гипотезы было продемонстрировано в [9]. Отдельные реализации нормально распределенной величины U могут быть получены по следующей зависимости: U,=U,+€rrl, ( L 2 7 ) где ui -математическое ожидание действующих значений напряжений дуг, ст ' -среднеквадратичное отклонение £<одно из значений нормально распределенной случайной величины X с математическим ожиданием 0 и дисперсией 1, которое можно получить одним из методов статистического моделирования. 1.4.2 Имитационная модель системы автоматического регулирования мощности ДСП. Задачи системы автоматического регулирования режима дуговой сталеплавильной печи [38, 39] могут быть сформулированы следующим образом: поддержание мощности ДСП на определенном уровне; изменение питающего ДСП напряжения в течение плавки; возможно более быстрая ликвидация всех нарушений режима, вызванных проходящими в ДСП процессами. Изменение заданий по мощности и напряжению (переключением ступеней напряжения печного трансформатора) может осуществляться вручную сталеваром или автоматически программатором. В настоящее время в подавляющем большинстве случаев это осуществляется вручную, однако, уже разработаны устройства, автоматизирующие эти операции. При устранении нарушений заданного режима регулятор воздействует на привод механизма перемещения электродов, восстанавливая длину дугового промежутка, соответствующую заданным току и мощности ДСП. Передаточная функция регулятора системы автоматического регулирования ДСП определяется следующим выражением [37]: WP{P) = Wy{p)-Wm{p) (1.28) 29 Передаточная функция регулятора САР ДСП представлена передаточными функциями разомкнутой системы усилителя (W6(p)), от которого получает питание привод и передаточной функцией исполнительного механизма WCE О ) . В качестве передаточных функций регулятора целесообразно использовать следующие передаточные функции [36]: для реечного механизма Mri-.„+1)(Т£.р +2-Т -% -р -... р(Т .,jr?:r,'. + 1) 2 м к к K(j3S]-p + \) с) 1 29 для гидравлического механизма > w _ р{Т, • р +2-Г,-£.^ + 1)(Т V р , , -£ 2....+ 1) (i-зо) , , , „ . р Х , • , +2-Г р 2 1 2 2 2 2 К(тэг-р + 1) где: К-коэффициент усиления исполнительного механизма перемещения электродов; Тм эквивалентная постоянная времени механизма перемещения электродов; 1/TK, 1/Ti , 1/Т2 собственные частоты недемпфированных колебаний исполнительных механизмов; vtE , хипостоянные затухания; 1 Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристика регулятора с параметрами К = 10,1с"1 ;£, = £2 = 0,8;^ =Т2= 0,08с;ти = 0,2с приведены на рисунке 1.8. Таким образом, автоматический регулятор мощности является низкочастотным звеном в системе электроснабжения ДСП, что приводит к изменению огибающей напряжения и тока ДСП в диапазоне частот 0,1.. .6 Гц. |