Проверяемый текст
Фомин Андрей Васильевич. Обоснование рациональных параметров устройств поперечной компенсации электротехнических систем электротехнологий (Диссертация 2009)
[стр. 45]

45 тельных механизмов; тэм, тэгпостоянные затухания; ^к,^,^2эффициенты затухания колебаний.
После проведения преобразований для САР можно параметры передаточных функций соответствующие наименьшей инерционности привода Тм и постоянной времени колебательных звеньев Tj Данным условиям соответствуют граничные коэффициенты усиления
К = 10,1с"1 ;£, =£, =0,8;^ = Т2 = 0,08с; г э г = 0,2с и относительные ко К = 12,5с-1 ;£ = <2 = 0,6; 7; = Т2 = 0,08с; тэг = 0,4с [70].
f Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристика регулятора с параметрами К = 10,1с"1 ;£ = £ =0,8;Г, = 72 = 0,08с;тэг =0,2с приведены на рисунке 2.7.
Таким образом, автоматический регулятор мощности является низкочастотным звеном в системе электроснабжения
дуговой сталеплавильной печи, что приводит к изменению огибающей напряжения и тока ДСП в диапазоне частот 0,1..
.6 Гц.
АЧХ и ФЧХ регулятора Fran.
eoTtsDCpt.
1} Tor Ггапйег Fsn № 1) I I U Я 12 I I l ) i ! l t i ! I I ; : ; ; , : : ; та I I 8 6 [ ; V I V : \\ i : i ; i i ; \ ; V^^i i \ i i : : i i ; ; I ; I : > ! i ; ; ; ! i i \ : i~" i \ i i ; • ; ; 1I i I i r i— " г —^.
i • i -135 ; 1 1 , J ; \l 1 : 1 ; ; iv : : • I -»* -2/S i^---i ..„Jr„.,.n„.,.J ....„.„.„„„J rrr,,,-t 3 35 Частота (Hz) j--r-—i--•—j 25 J \ 55 Рис.
2.7.
Амплитудно-частотная и фазо-частотная 1 характеристики регулятора с параметрами К = 10,1с" ;£ = £ = 0,8;7] = Т2 = 0,08с;гэг = 0,2с
[стр. 29]

29 Передаточная функция регулятора САР ДСП представлена передаточными функциями разомкнутой системы усилителя (W6(p)), от которого получает питание привод и передаточной функцией исполнительного механизма WCE О ) .
В качестве передаточных функций регулятора целесообразно использовать следующие передаточные функции [36]: для реечного механизма Mri-.„+1)(Т£.р +2-Т -% -р -...
р(Т .,jr?:r,'.
+ 1) 2 м к к K(j3S]-p + \) с) 1 29 для гидравлического механизма > w _ р{Т, • р +2-Г,-£.^ + 1)(Т V р , , -£ 2....+ 1) (i-зо) , , , „ .
р Х , • , +2-Г р 2 1 2 2 2 2 К(тэг-р + 1) где: К-коэффициент усиления исполнительного механизма перемещения электродов; Тм эквивалентная постоянная времени механизма перемещения электродов; 1/TK, 1/Ti , 1/Т2 собственные частоты недемпфированных колебаний исполнительных механизмов; vtE , хипостоянные затухания; затухания колебаний.
После проведения преобразований для САР можно параметры передаточных функций соответствующие наименьшей инерционности привода Тм и постоянной времени колебательных звеньев Tj Данным условиям соответствуют граничные коэффициенты усиления и К = 10,1с"1 ;£ = £2 = 0,8; Г, = Т2 = 0,08с; тэг = 0,2с К = 12,5с" ;£, = £2 = 0,6;Г, = Т2 = 0,08с; тэг = 0,4с [37].
1 Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристика регулятора с параметрами К = 10,1с"1 ;£, = £2 = 0,8;^ =Т2= 0,08с;ти = 0,2с приведены на рисунке 1.8.
Таким образом, автоматический регулятор мощности является низкочастотным звеном в системе электроснабжения
ДСП, что приводит к изменению огибающей напряжения и тока ДСП в диапазоне частот 0,1..
.6 Гц.


[стр.,30]

30 Основными принципами регулирования мощности печи остаются управление по импедансу дуги или дифференциальный принцип регулирования.
АЧХ и ФЧХ регулятора Frntn «mstSftX.
1) ТоTrarcrer Fen (pt.
1) 1 I I 18 16 14 1 «X I 1 I „ : ! ! ! : ! ! : I : 1 ! : : I : : i I \ 4 ; I \ I ! ^**v^^ ; ' ! 1 ; ! ! ! i l ; ! ! 1 \ l ; ! ! ! ; ! ! ! 1 i 1 i—, L 0 -90 -155 ! -180 i "——гi ^X.
; i : : 1 г !~""~--L r -270 -315 u----,-i j , r — -i-4 J 2.5 3 3.5 Частота (Hz) j ........Л r : Рисунок 1.8 Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристика регулятора с параметрами К = 10,1с_1;£, = £2 = 0,8; Г, = Т2 = 0,08с; ты = 0,2с По этой причине имитационная модель ДСП как объекта автоматического управления содержит два канала: по токус передаточным коэффициентом Ki и по напряжению Ку.
Для моделирования ДСП используется график (рисунке 1.9) зависимости передаточного коэффициента по напряжению К и от фазного тока ДСП.
[35].

[Back]