|
88 Кь = "be 1 З-л/2-С/ и„=0 rf«. / <*>0 + 'i duh I dt>0 uc=0 du, J /dl>0 1 ъ-Л-и [4 du* / Л> 0 ис=0 dur I dt>0 l a du„ I dt>0 в: Kb = 1 Ц 3-42-U rfa,. /0 +/, и„=0 h du. I dt>0 «»=0 dub I dl>0 (3.93) K = "з-л/з-и2"т' ^[ " ^ ( 0 ' / " ( 0 + м ( 0 ' / * ( 0 " ^ ( 0 ' ^ ( / ) ] Л Ka = (3.94) Если используется выражение (3.93), то ток нагрузки должен измеряться в моменты времени когда соответствующие напряжения равны нулю, а их производные положительны. Но в системах с ДСП ток и напряжения имеют искаженную форму. Поэтому необходимо совокупность фильтров и ФАПЧ (фазовая автоподстройка частоты) являются основой для получения точной разности фаз между током и напряжением в каждой фазе, кроме того необходимо точное вычисление нулевой точки. Данный метод не является оптимальным в присутствии резкопеременной нагрузки. Метод, с использованием выражения (3.94) основан на произведение мгновенного значения напряжение на мгновенное значение тока и далее полученная сумма интегрируется для вычисления необходимой проводимости. Следовательно, в данном методе используется большое количество вычислений. Для того чтобы получить ток в фазе с напряжением необходима сложная цепь для обработки сигналов тока и напряжения. При этом уменьшается точность вычисления проводимостей. В данной работе вычисление проводимостей будет основано на вращающемся синхронном методе симметричных составляющих. Даже в присутствии искажений тока и напряжения, и несбалансированности системы данный метод дает точное вычисление значений проводимости без комплекса сложных цепей. Таким образом, наиболее рациональным алгоритмом функционирования СТК является алгоритм, построенный на выражениях (3.88) или (3.91). |
83 «.=0 dua 1 dt>0 + i b »i=0 Z c dur I dt>0 я« bc 1 ~ 3-J2-U l «b=0 j / u t / 0 4 u =0 f i/u,. / df>0 ~"'a du„ I dl>0 Дс uc=0 dur I dl>0 +1, du. I dl>0 "*=0 duh I dt>0 (3.24) всЬс = -з ^ 51 = u2 ~-\\--"bc(o-an+uco(t)-ib(o-uab(t)-ic(t)]dt (3.25) Если используется выражение (3.24), то ток нагрузки должен измеряться в моменты времени когда соответствующие напряжения равны нулю, а их производные положительны. Но в системах с ДСП ток и напряжения имеют искаженную форму. Поэтому необходимо совокупность фильтров и ФАПЧ (фазовая автоподстройка частоты) являются основой для получения точной разности фаз между током и напряжением в каждой фазе, кроме того необходимо точное вычисление нулевой точки. Данный метод не является оптимальным в присутствии резкопеременной нагрузки. Метод, с использованием выражения (3.25) основан на произведение мгновенного значения напряжение на мгновенное значение тока и далее полученная сумма интегрируется для вычисления необходимой проводимости. Следовательно, в данном методе используется большое количество вычислений. Для того чтобы получить ток в фазе с напряжением необходима сложная цепь для обработки сигналов тока и напряжения. При этом уменьшается точность вычисления проводимостей. В данной работе вычисление проводимостей будет основано на вра щающемся синхронном методе симметричных составляющих. Даже в присутствии искажений тока и напряжения, и несбалансированности системы данный метод дает точное вычисление значений проводимости без комплекса сложных цепей. 84 Таким образом, наиболее рациональным алгоритмом функционирования СТК является алгоритм, построенный на выражениях (3.19) или (3.22). Отдельного внимания заслуживают алгоритмы управления СТК на основе алгоритмов нечеткой логике, нейронных сетей и т.д. [73, 77, 78, 80, 81, 82, 83]. Также необходимо отметить другие интересные алгоритмы управления СТК со следующими особенностями: применение дополнительного канала по вычислению значения фликера с целью корректировки управляющего воздействия [72, 79]; применение фильтров Калмана с целью корректировки управляющего воздействия [74]; Данные алгоритмы не рассматриваются в данной диссертации в виду отсутствия данных о внедрении этих алгоритмов на реальных объектах и об эффективности данного внедрения. 3.3 Разработка эффективного алгоритма управления СТК ЭС ДСП на основе метода симметричных составляющих, преобразования Кларка, преобразования Штейметца. В соответствии с выводом предыдущего пункта наиболее рационально использовать алгоритм управления СТК, построенный на выражениях (3.19) или (3.22). Так как теория построения алгоритма управления СТК на основе выражения (3.22) очень подробно изложена в [60], разработаем алгоритм на основе выражения (3.19). В данной работе предлагается устройство управления СТК, содержащее три независимых вычислителя текущих значений требуемых проводимостей трех независимых линейных реакторов, подключенных к трехфазной сети треугольником, каждый через пару встречно-параллельно соединенных тиристоров с соответствующей системой импульсно-фазового управления, что структурно определяет способ управления СТК независимое вычисление по определенному алгоритму, преобразуя напряжения сети и линейные токи нагрузки, текущих значений требуемых проводимостей каждого реактора с |