|
суммой скоростей левого переднего Vm и правого заднего Vm колес. Деление разницы сумм на среднюю скорость всех четырех колес допускает этой системе определить коэффициент (отношение к средней скорости автомобиля). Этот коэффициент выражается следующим уравнением: iVnn + V. К — ~ средняя скорость Если этот коэффициент выходит за допустимые границы, то делается вывод о том, что в одной или нескольких колесах аномальное давление шин. Система косвенной проверки давления в шинах при движении автомобиля проверяет колебания (изменения) скорости вращения колес. Обычно для этого используются выходные сигналы датчиков системы антиблокировки тормозов (ABS). Принцип работы в том, что радиус качения спущенного колеса уменьшается, а скорость вращения растет. Достоинства идеи в ее простоте и низкой стоимости. Система косвенного измерения давления использует два метода: определение низкого давления посредством расчета относительных различий между скоростями вращения колес и частотный резонансный метод, которым определяется низкое давление во всех четырех колесах. 1) Метод относительных различий скорости вращения колес. Относительный метод использует значение изменений в скорости вращения колес, которые происходят, когда фактический радиус колес уменьшается из-за уменьшения давления в шинах. По сигналам колесных датчиков система вычисляет ожидаемую среднюю скорость вращения для всех четырех колес в пределах заданного периода времени и сравнивает ее со значением скорости каждого колеса. При ощутимом отличии скорости вращения конкретного колеса от средней скорости всех колес система считает, что в нем недопустимо низкое давление. Основным недостатком этого метода является неспособность определить неисправность, если уменьшено давление во всех четырех колесах. 26 |
К числу основных технических проблем, с которыми пришлось столкнуться разработчикам систем этого направления, относятся[21]: введение в состав измерительной части датчиков температур с целью компенсации температурной погрешности; экранирующее действие металлокорда шин для радиосигналов, что потребовало изменения конструкции и материалов кордов шин; недостаточная прочность монолитного блока датчиков и его элементов, в условиях значительных перегрузок (более 250g при скорости более 150 км/ч); ограниченный ресурс источников питания и жесткие ограничения по температуре (20 + 100 С); значительная трудоемкость монтажа в колесах автомобиля с обязательной последующей балансировкой. Другим серьезным недостатком можно считать стоимость систем прямой проверки, т.к. требуется устанавливать и сами датчики и средства обработки и вывода информации. 1.2.2. Система косвенной проверки Система косвенной проверки используют датчики (ABS, ASR, ESP и VCS) и проверяют скорость вращения колес («по диагонали»). Например, сумма скорости правого переднего (ПП) и левого заднего (ЛЗ) колес сравнивается с суммой скоростей левого переднего (ЛИ) и правого заднего (Г13) колес. Деление разницы сумм на среднюю скорость всех четырех колес допускает этой системе определить коэффициент (отношение) к средней скорости автомобиля. Этот коэффициент выражается следующим уравнением: . (ПП + ЛЗМЛП + ПЗ) с , , к----------------—-----------------Если этот коэффициент выходит за допустимые Средняя _ скорость границы, то делается вывод о том, что в одной или нескольких колесах аномальное давление шин. Система косвенной проверки давления в шинах при движении автомобиля проверяет колебания (изменения) скорости вращения 19 колес. Обычно для этого используются выходные сигналы датчиков системы антиблокировки тормозов (ABS). Принцип работы в том, что радиус качения спущенного колеса уменьшается, а скорость вращения растет. Достоинства идеи в ее простоте и низкой стоимости. Система косвенного измерения давления использует два метода: определение низкого давления посредством расчета относительных различий между скоростями вращения колес и частотный резонансный метод, которым определяется низкое давление во всех четырех колесах. 1.2.2.1. Метод относительных различий скорости вращения колес Относительный метод использует значение изменений в скорости вращения колес, которые происходят, когда фактический радиус колес уменьшается из-за уменьшения давления в шинах. По сигналам колесных датчиков система вычисляет ожидаемую среднюю скорость вращения для всех четырех колес в пределах заданного периода времени и сравнивает ее со значением скорости каждого колеса. При ощутимом отличии скорости вращения конкретного колеса от средней скорости всех колес, система считает, что в нем недопустимо низкое давление. Основным недостатком этого метода является неспособность определить неисправность, если уменьшено давление во всех четырех колесах. Это объясняется тем, что для проверки используется изменение скорости вращения относительно средней скорости всех колес. То есть при снижении давления во всех четырех колесах определить это окажется невозможным. 1.2.2.2. Резонансный метод Частотно-резонансный метод определяет состояние шин всех четырех колес. Как известно, изменение давления в шинах приводит к изменению их коэффициента упругости. [105] Поэтому при движении автомобиля в его шине возникают колебания, которые модулируют основные сигналы датчиков скорости вращения колес. По спектральному составу этих сигналов 20 |