|
Это объясняется тем, что для проверки используется изменение скорости вращения относительно средней скорости всех колес. То есть при снижении давления во всех четырех колесах определить это окажется невозможным. 2) Резонансный метод. Частотно-резонансный метод определяет состояние шин всех четырех колес. Как известно, изменение давления в шинах приводит к изменению их коэффициента упругости [105]. Поэтому при движении автомобиля в его шине возникают колебания, которые модулируют основные сигналы датчиков скорости вращения колес. По спектральному составу этих сигналов определяются изменения резонансной частоты шины (рис. 1.8). Это, в свою очередь, позволяет оценить их упругость и таким образом определить изменения давления. Специалисты компании Тойота предполагают, что следующие поколения систем косвенного измерения смогут обеспечить 20% порог срабатывания, проверяя частоту резонанса и изменения динамического радиуса шин. Но, к сожалению, пока это достижимо только при движении не менее 20 мин в «идеальных» условиях: по прямой и при скорости от 30 до 60 км/час. Резонансная модель шины Рис. 1.8. Резонансная модель шины К примерам систем контроля давления в шине можно отнести следующую компьютерную систему: ИНКА-ПЛЮС (ИНКА Индикатор Нормы Колес Автомобиля). 27 |
колес. Обычно для этого используются выходные сигналы датчиков системы антиблокировки тормозов (ABS). Принцип работы в том, что радиус качения спущенного колеса уменьшается, а скорость вращения растет. Достоинства идеи в ее простоте и низкой стоимости. Система косвенного измерения давления использует два метода: определение низкого давления посредством расчета относительных различий между скоростями вращения колес и частотный резонансный метод, которым определяется низкое давление во всех четырех колесах. 1.2.2.1. Метод относительных различий скорости вращения колес Относительный метод использует значение изменений в скорости вращения колес, которые происходят, когда фактический радиус колес уменьшается из-за уменьшения давления в шинах. По сигналам колесных датчиков система вычисляет ожидаемую среднюю скорость вращения для всех четырех колес в пределах заданного периода времени и сравнивает ее со значением скорости каждого колеса. При ощутимом отличии скорости вращения конкретного колеса от средней скорости всех колес, система считает, что в нем недопустимо низкое давление. Основным недостатком этого метода является неспособность определить неисправность, если уменьшено давление во всех четырех колесах. Это объясняется тем, что для проверки используется изменение скорости вращения относительно средней скорости всех колес. То есть при снижении давления во всех четырех колесах определить это окажется невозможным. 1.2.2.2. Резонансный метод Частотно-резонансный метод определяет состояние шин всех четырех колес. Как известно, изменение давления в шинах приводит к изменению их коэффициента упругости. [105] Поэтому при движении автомобиля в его шине возникают колебания, которые модулируют основные сигналы датчиков скорости вращения колес. По спектральному составу этих сигналов 20 определяются изменения резонансной частоты шины. Это, в свою очередь, позволяет оценить их упругость и таким образом определить изменения давления. Специалисты компании Тойота предполагают, что следующие поколения систем косвенного измерения смогут обеспечить 20% порог срабатывания, проверяя частоту резонанса и изменения динамического радиуса шин. Но, к сожалению, пока это достижимо только при движении не менее 20 мин в «идеальных» условиях: по прямой и при скорости от 30 до 60 км/час. Рис. 5. Резонансная модель шины К примерам систем контроля давления в шине можно отнести следующую компьютерную систему: ИНКА-ПЛЮС (ИНКА Индикатор Нормы Колес Автомобиля). 11ринцип действия ИНКА-системы основан на прецизионных измерениях частот вращения колес и использовании оригинальных математических моделей и алгоритмов [19J косвенных измерений. Датчики ИНКА системы [20,21] состоят из двух диаметрально расположенных постоянных магнитов, наклеиваемых внутри обода и индукционной катушки, устанавливаемой на тормозном щите с помощью кронштейна. Относительно низкая стоимость комплекта ИНКА системы и отсутствие ограничений по установке датчиков позволяют оснащать ими все модели автомобилей, включая автомобили низших ценовых категорий.[ 17,18,21] Также существуют и системы, которые описаны в патентах 6804623 и 10329700.[41,42] Существует ещё множество систем, которые не описаны в настоящей работе и относящиеся к системам косвенной проверке. Как правило, сейчас они 21 |