В /27/ приведены соотношения, позволяющие оценить значение коэффициентов К(пТ). Разностное уравнение структуры, изображенной на рисунке 1.8 будет следующим: Y(nT)=a •у(пТ Т) + К(пТ) • [Х(пТ) а •С *у(пТ Т)]. (1.5) где а,с коэффициенты усиления, К(пТ) значение корректирующего коэффициента. Значение К(пТ) определяется так: C ^ P ( n l ) ^ \ а 2, +С ! ^ + С ! а !1 ' > где Р(п) = — cr*. ■К (п Т ) среднеквадратическая ошибка наблюдения, С су] дисперсия шума канала связи, 25 |
Уравнение (1.4) является блочным расчетным соотношением. Оно сводится к накоплению в специальных буферных элементах отсчетов входной последовательности, отсчетов выходной последовательности и специальному вычислителю. Выражение (1.4) широко используется тогда, когда не требуется обрабатывать сигнал в реальном масштабе времени. При переходе к новому условию передачи все расчетные соотношения нужно повторить. В адаптивном фильтре Калмана полного расчета всех основных характеристик не требуется. Данный адаптивный фильтра работает с предсказанием. На рисунке 1.8 приведена структура фильтра Калмана первого порядка. Рисунок 1.8 Структура фильтра Калмана первого порядка В /27/ приведены соотношения, позволяющие оценить значение коэффициентов К(пТ). Разностное уравнение структуры, изображенной на рисунке 1.8 будет следующим: Y(nT)=a ■ у(пТ Т) + К(пТ) ■ [Х(пТ) а • С • у(пТ Т)]. (1.5) Где а,с коэффициенты усиления, К(пТ) значение корректирующего коэффициента. Значение К(пТ) определяется так: С [а2 Р(и-1) + ^] К(пТ)=а2 и+С2 ■ ст2+С2 ■ а2 ■ р(п-1) (1-6) где Р(п) = — ст„ К(пТ) среднеквадратическая ошибка наблюдения, С сг^ дисперсия шума канала связи, дисперсия шума системы. 27 |