Проверяемый текст
Малинкин, Виталий Борисович. Повышение помехоустойчивости принимаемых сигналов на основе модифицированных фильтров Калмана в относительных компенсационных методах (Диссертация 2003)
[стр. 25]

В /27/ приведены соотношения, позволяющие оценить значение коэффициентов К(пТ).
Разностное уравнение структуры, изображенной на рисунке 1.8 будет следующим: Y(nT)=a
•у(пТ Т) + К(пТ) • [Х(пТ) а •С *у(пТ Т)].
(1.5) где а,с коэффициенты усиления, К(пТ) значение корректирующего коэффициента.
Значение К(пТ) определяется так:
C ^ P ( n l ) ^ \ а 2, +С ! ^ + С ! а !1 ' > где Р(п) = — cr*.
■К (п Т ) среднеквадратическая ошибка наблюдения, С су] дисперсия шума канала связи, 25
[стр. 27]

Уравнение (1.4) является блочным расчетным соотношением.
Оно сводится к накоплению в специальных буферных элементах отсчетов входной последовательности, отсчетов выходной последовательности и специальному вычислителю.
Выражение (1.4) широко используется тогда, когда не требуется обрабатывать сигнал в реальном масштабе времени.
При переходе к новому условию передачи все расчетные соотношения нужно повторить.
В адаптивном фильтре Калмана полного расчета всех основных характеристик не требуется.
Данный адаптивный фильтра работает с предсказанием.
На рисунке 1.8 приведена структура фильтра Калмана первого порядка.
Рисунок 1.8 Структура фильтра Калмана первого порядка В /27/ приведены соотношения, позволяющие оценить значение коэффициентов К(пТ).
Разностное уравнение структуры, изображенной на рисунке 1.8 будет следующим: Y(nT)=a
■ у(пТ Т) + К(пТ) ■ [Х(пТ) а • С • у(пТ Т)].
(1.5) Где а,с коэффициенты усиления, К(пТ) значение корректирующего коэффициента.
Значение К(пТ) определяется так:
С [а2 Р(и-1) + ^] К(пТ)=а2 и+С2 ■ ст2+С2 ■ а2 ■ р(п-1) (1-6) где Р(п) = — ст„ К(пТ) среднеквадратическая ошибка наблюдения, С сг^ дисперсия шума канала связи, дисперсия шума системы.
27

[Back]