134 Рис 4.3.1. Обобщенная структура алгоритма формирования нечеткой переменной текущего состояния объекта управления В цикле данного алгоритма находится значение функции принадлежности для каждого из термов. Набор полученных значений представляет собой нечеткую переменную состояния параметра. Максимальное из значений свидетельствует о наибольшем соответствии одному из термов. Заметим, что функция принадлежности задана дискретно, а значения параметра задаются в непрерывном множестве. Для определения значения функции принадлежности в точке, которая не присутствует в таблице, применяется следующий метод. Находится локальный интервал нахождения точки в таблице. Затем аппроксимируя прямыми дискретные точки функции принадлежности, находится значение функции в точке поиска. Па рисунке 4.3.2. показан этап идентификации, в котором определяются две ближайшие табличные точки для нахождения значения функции принадлежности в точке, не заданной таблично. |
Рис 4.8. Обобщенная блок-схема формирования нечеткой переменной текущего состояния В цикле данного алгоритма находится значение функции принадлежности для каждого из термов. Набор полученных значений представляет собой нечеткую переменную состояния параметра. Максимальное из значений свидетельствует о наибольшем соответствии одному из термов. Заметим, что функция принадлежности задана дискретно, а значения параметра задаются в непрерывном множестве. Для определения значения функции принадлежности в точке, которая не присутствует в таблице применяется следующий метод. Отыскивается локальный интервал нахождения точки в таблице. Затем аппроксимируя прямыми дискретные точки функции принадлежности, находится значение функции в точке поиска. На рисунке 4.9. показан этап идентификации,’в котором определяются две ближайшие табличные точки для нахождения значения функции принадлежности в точке, не заданной таблично. |