|
56 Выработка управляющих воздействий включает в себя регулирование по каждому качественному признаку доступным набором параметров регулирования. Для составления векторов управляющих воздействий необходимо объект управления представить в виде системы взаимосвязанных объектов, в каждом из которых регулируется определенный качественный признак. При построении модели регулирования будем иметь в виду, что существуют всего три возможных способа регулирования определенного признака [15]: а) увеличить, б) уменьшить, в) не изменять. Эти три способа действуют лишь в разной степени. При описании методов регулирования будем иметь ввиду желаемое изменение признака, и применять к нему различные степени одного из указанных выше способов. Их физическая реализация может быть различна и оцениваться вероятностью соответствия модельному решению. То есть, зная значение признака, модель будет выдавать запрос на желаемое изменение в виде такого способа, а реализация подбирается из возможного числа воздействий наиболее подходящего запрашиваемому. Этап формализации правил регулирования величин признаков модели, иначе состояния самой модели, связан с выработкой существенных для модели состояний признаков и формализованных правил приведения их к идеальному состоянию. Применение нечеткой логики для формирования модели системы управления стохастическим объектом на примере процесса производства оптоволоконного кабеля. С точки зрения регулирования необходимо построить модель, идентичную реальной в значимых условиях, которая бы позволила проводить оценку состояния реального объекта и принимать решения. Структурная схема системы управления позволяет выделить все регулировочные параметры линии и контролируемые признаки продукта. При управлении стохастическим объектом на примере процесса производства оптоволоконного кабеля система управления оперативно получает данные контролируемых параметров. Техническое задание задает уровень качественных параметров и пределы допуска на эти параметры. Предположим, наша система управления стохастическим объектом имеет п признаков качества оптоволоконного кабеля, назовем их контролируемыми параметрами. Тогда набор контролируемых параметров можно представить в виде вектора Х-{ХЬХ2, Х3, ..., Хп}, где Х1 1-й контролируемый параметр, 1 = 1,2, ..., п. |
Данный реальный объект не позволяет точно отследить величины качественных признаков. Также не существует точного решения в виде набора величин регулируемых параметров, поскольку нет точных данных о том, как конкретная величина регулируемого параметра отразиться на качественном признаке. На основе эвристических данных имеются сведения о тенденции изменения состояния признаков в зависимости от изменения (увеличения или уменьшения) параметров регулирования. Модель реальной системы управления представляет таким образом для нас вектор входных состояний признаков, совокупность которых представляет собой определенную ситуацию, в которой находится объект в данное время, вектор регулирования, и отклик системы, то есть выходные данные. Сложность регулирования требует создания модели, которая бы учитывала имеющиеся эвристические данные о взаимосвязи параметров регулирования и качественных признаков. Также модель должна учитывать «побочные» влияния регулируемых параметров. То есть модель должны учитывать влияние вектора управляющего воздействия на ряд признаков, поскольку в данном объекте регулирования может возникнуть ситуация когда влияние одного управляющего воздействия К,, направленного на изменение признака у,, приводит к изменению признака у„ что в свою очередь вызывает следующее управляющее воздействие К,. Выработка управляющих воздействий включает в себя регулирование по каждому качественному признаку доступным набором параметров регулирования. Для составления векторов управляющих воздействий необходимо объект управления представить в виде системы взаимосвязанных объектов, в каждом из которых регулируется определенный качественный признак. При построении модели регулирования будем иметь ввиду, что существуют всего три возможных способа регулирования определенного признака [15]: а) увеличить, б) уменьшить, в) не изменять. Эти три способа действуют лишь в разной степени. При описании методов регулирования будем иметь ввиду желаемое изменение признака и применять к нему различные степени одного из указанных выше способов. Их физическая реализация может быть различна и оцениваться вероятностью соответствия модельному решению. То есть зная значение признака, модель будет выдавать запрос на желаемое изменение в виде такого способа, а реализация подбирается из возможного числа воздействий наиболее подходящего запрашиваемому. Этап формализации правил регулирования величин признаков модели, иначе состояния самой модели, связан с выработкой существенных для модели состояний признаков и формализованных правил приведения их к идеальному состоянию. 63 Применение нечеткой логики для формирования модели системы управления качеством. С точки зренйя регулирования необходимо построить модель, идентичную реальной в значимых условиях, которая бы позволила проводить оценку состояния реального объекта и принимать решения. Структурная схема системы управления позволяет выделить все регулировочные параметры линии и контролируемые признаки продукта. При управлении качеством производства оптоволоконного модуля система управления качеством оперативно получает данные контролируемых параметров. Техническое задание задает уровень качественных параметров и пределы допуска на эти параметры. Предположим, наша система управления качеством имеет п признаков качества оптоволоконного модуля, назовем их контролируемыми параметрами. Тогда набор контролируемых параметров можно представить в виде вектора X = {Х, Х2 , Хз,..., Хп }, где 1-й контролируемый параметр, 1 = 1,2,..., п. Область определения каждого из параметров непрерывна. Но поскольку данные мы получаем в дискретные моменты времени, то можно представить их как дискретный набор. Тем самым мы получаем дискретную модель системы управления производством оптоволоконного модуля. Для каждого из признаков имеется несколько существенных для готового продукта промежутков, которые можно относить к определенному состоянию данного признака. Для каждого из контролируемых параметров можно выбрать значимые, с точки зрения функций системы управления, интервалы из области принимаемых значений. Введем обозначения: : Пусть О, область допуска параметра X;, Х,1р требуемое значение 1-го параметра, т.е О, -интервал [Х1тр-х!лоп, Х*тр + х1доп], где х1Л0П допуск на 1-й параметр. ' Область 0,1-го параметра может быть разбита на интервалы, в этих пределах значение параметра можно считать нс по фактическому значению, а принимать во внимание только принадлежность к данному интервалу. Это возможно, так как можно выбрать величину интервалов таким образом, что в этих пределах состояния, указываемые данным параметром, можно идентифицировать как идентичные. Итак, состоянием назовем непрерывный интервал из области определения качественного признака, в пределах которого признак характеризует постоянную величину конкретного свойства оптоволоконного модуля. Набор состоянии каждого из признаков формирует ситуацию, в которой находится объект управления. Принятие решения оперативного управления зависит от соответствующей нечеткой ситуации, описывающей состояние объекта управления. Нечеткая ситуация объекта управления представлена набором значений признаков, описы64 |