|
60 советующая система приобретает большую гибкость и устойчивость к непредусмотренным изменениям условий управления. Для построения НСС используются специальные нечеткие отношения, а также нечеткая продукционная система типа С-Д, определяющая степени соответствия управляющих решений нечетким эталонным ситуациям. Совокупность НСС и нечеткой продукционной системы «ситуация предпочтения решений» представляет собой относительно развитую нечеткую базу знаний. Структура [20] нечеткой модели традиционна и показана на рисунке 2.3.1. Рис. 2.3.1. Архитектура советующей системы с нечеткой логикой (ССНЛ) ССНЛ состоит из трех крупных блоков. Основным является блок принятия решений (БПР). Блок оценки состояний (БОС) на основе поступающей на его вход информации от оператора (пользователя ССНЛ) строит формализованное описание ситуации, возникшей на объекте управления. Для оценки семантики используются нечетких понятий используются нечеткие переменные. Каждому нечеткому понятию ставится в соответствие нечеткое множество. Четкая, количественная информация также отображается в БОС в нечеткие множества. Нечеткие модели управления «ситуация-действие». Как уже отмечалось, нечеткая модель управления включает в себя три основные блока системы управления: блок оценки состояний (БОС), блок принятия решений (БПР), блок выдачи управляющих воздействий (БВУВ). В основу функционирования БПР нечеткой модели управления «ситуация-действия» положен принцип определения по системе продукций необходимых при данной входной ситуации управляющих решений. Продукционная система ставит в соответствие каждой ситуации 5, из определенного набора ситуаций $5, характеризующего все возможные |
67 со всеми эталонными ситуациями, определении продукции с эталонной ситуацией, наиболее соответствующей входной нечеткой ситуации, и выдаче соответствующего управляющего решения. Последовательность просмотра продукции в пределах определенного времени, как правило, неизменна. В системах С-СУ-Д продукции явно не задаются, а некоторым образом выводятся по нечеткой ситуационной сети (НСС), представляющей собой нечеткий взвешенный граф переходов по эталонным ситуациям. Набор продукций, необходимых для вывода решения в текущей ситуации, а также последовательность их просмотра определяются стратегией управления нечетким маршрутом в НСС между исходной и целевой ситуациями. Выбор целевой ситуации из множества всех ситуаций может осуществляться либо посредством использования некоторой продукционной системы, либо непосредственно по НСС. За счет использования дополнительной информации, представленной в виде НСС, нечеткая ситуационная советующая система приобретает большую гибкость и устойчивость к непредусмотренным изменениям условий управления. Для построения НСС используются специальные нечеткие отношения, а также нечеткая продукционная система типа С-Д, определяющая степени соответствия управляющих решений нечетким эталонным ситуациям. Совокупность НСС и нечеткой продукционной системы «ситуация предпочтения решений» представляет собой относительно развитую нечеткую базу знаний. Структура [20] нечеткой модели традиционна и показана на рисунке 2.4. Рис. 2.4. Архитектура советующей системы с нечеткой дошкой (ССНЛ) ССНЛ состоит из трех крупных блоков. Основным является блок принятия решений (БПР). Блок оценки состояний (БОС) на основе поступающей на его вход информации от оператора (пользователя ССНЛ) строит формализованное описание ситуации, возникшей на объекте управления. Для оценки семантики используются нечетких понятий используются нечеткие переменные. Каждому нечеткому понятию ставится в соответствие нечеткое множество. Четкая, количественная информация также отображается в БОС в нечеткие множества. Нечеткие модели управления «ситуация-действие». Как уже отмечалось, нечеткая модель управления включает в себя три основные блока системы управления: блок оценки состояний (БОС), блок принятия решений (БПР), блок выдачи управляющих воздействий (БВУВ). В основу функционирования БПР нечеткой модели управления «ситуациядействия» положен принцип определения по системе продукций необходимых при данной входной ситуации управляющих решений. Продукционная система ставит в соответствие каждой ситуации из определенного набора ситуаций 85, характеризующего все возможные состояния объекта управления, некоторое управляющее решение К,. Ситуации, входящие в набор 8$ называются эталонными. В отличие от набора 5 = типовых ситуаций, набор 5, (пй1V) эталонных ситуаций не содержит нечетко равных при заданном пороге равенства ситуаций. Это способствует уменьшению размерности продукционной системы и не снижает эффективности модели управления в пределах достоверности, ограничиваемых порогом равенства. Управляющее решение, которое необходимо принимать при входной ситуации 50 определяется ситуацией 5, е ^, в некотором смысле наиболее близкой ситуации *0. Предполагается, что множество 8§ полно и ситуация $1 существует для любой входной ситуации 50. Существуют различные меры близости. 1) Мера близости степень нечеткого равенства. Необходимо, чтобы в модели нечеткого управления множество эталонных ситуаций 8$, в силу того, что оно строится заранее, перед началом функционирования системы управления, не содержало плохо определенных ситуаций. Возможны два варианта. В первом варианте на вход нечеткой модели поступают только хорошо определенные относительно порога равенства ситуации $0. Поскольку 8$ нс содержит нечетко равных ситуаций, тогда каждой ситуации 50 соответствует только одна ситуация 5, е 5*. Во втором варианте на вход нечеткой системы управления могут поступать плохо определенные ситуации *0. В этом случае плохо определенная входная ситуация может быть нечетко равна нескольким эталонным ситуациям. Здесь возможны два решения: доопределить входную ситуацию, а именно уточнить плохо определенные признаки. Тем самым переходим к первому варианту; 63 |