|
62 объекта управления. Функционирование БОС основывается на моделировании действий ЛПР (лицо принимающее решения). Информация, подаваемая на вход БОС может быть трех типов: нечеткая, четкая и нечетко множественная. Тип информации определяется типом датчиков системы управления. Условно выделим три основных типа датчиков: «нечеткие датчики» (человек-оператор, подающий на вход БОС словесную информацию о состоянии объекта управления); «четкие датчики» (некоторые датчики, подающие на вход БОС конкретную числовую информацию); «аналоговые датчики» (датчики, подающие на вход БОС непрерывные функции принадлежности нечетких множеств, которые аналого-цифровым преобразователем преобразуются в векторы степеней принадлежности). При идентификации входной ситуации $0 в условиях «четких датчиков» используются универсальные шкалы значений признаков и множественные функции отображения соответствующих предметных шкал на универсальные. В случае использования «аналоговых датчиков» для ввода информации в БОС формируемые нечеткие множества на предметных шкалах линейно отображаются на универсальные, после чего определяются степени сходства входного множества и термов универсальной шкалы. Выработка воздействий, выдаваемых на исполнительные механизмы системы управления, возлагается на блок выдачи управляющих воздействий. Функционирование БВУВ возможно при «нечетких исполнительных механизмах» (требуется словесное описание управляющих решений) и при «четких исполнительных механизмах» (необходима конкретная числовая информация об управляющих решениях). Управление при «нечетких исполнительных механизмах». Функционирование БПР в нечетких моделях управления «ситуациядействие» заключается в определении эталонной ситуации 5, е 83, где 5, = есть множество эталонных ситуаций в некотором смысле наиболее близкой входной ситуации 50, и передаче на вход БВУВ управляющего решения К.,, соответствующего ситуации л,. Соответствие между эталонными ситуациями и управляющими решениями задается на этапе построения блока принятия решений. Отметим, что в любых моделях возможны только три управляющих решения: «Увеличить», «Уменьшить», и «Не изменять». Каждому из этих управляющих решений в модели управления соответствуют определенные |
69 выявить подмножество 5® эталонных ситуаций, нечетко равных $0. Считать наиболее близкой л0 ситуацию 5,, имеющую максимальную степень маемое решение зависит от условий управления. Идентификация состояний объекта управления. Рассмотрим функционирование блока оценки состояний объекта. Данный блок предназначен для идентификации ситуации, которой описывается состояние объекта управления. Функционирование БОС основывается на моделировании действий ЛПР (лицо принимающее решения). Информация, подаваемая на вход БОС может быть трех типов: нечеткая, четкая и нечетко множественная. Тип информации определяется типом датчиков системы управления. Условно выделим три основных типа датчиков: «нечеткие датчики» (человек-оператор, подающий на вход БОС словесную информацию о состоянии объекта управления); «четкие датчики» (некоторые датчики, подающие на вход БОС конкретную числовую информацию); «аналоговые датчики» (датчики, подающие на вход БОС непрерывные функции принадлежности нечетких множеств, которые аналого-цифровым преобразователем преобразуются в векторы степеней принадлежности). При идентификации входной ситуации $0 в условиях «четких датчиков» используются универсальные шкалы значений признаков и множественные функции отображения соответствующих предметных шкал на универсальные. В случае использования «аналоговых датчиков» для ввода информации в БОС формируемые нечеткие множества на предметных шкалах линейно отображаются на универсальные, после чего определяются степени сходства входного множества и термов универсальной шкалы. Выработка воздействий, выдаваемых на исполнительные механизмы системы управления, возлагается на блок выдачи управляющих воздействий. Функционирование БВУВ возможно при «нечетких исполнительных механизмах» (требуется словесное описание управляющих решений) и при «четких исполнительных механизмах» (необходима конкретная числовая информация об управляющих решениях). Управление при «нечетких исполнительных механизмах». Функционирование БПР в нечетких моделях управления «ситуация-действие» заключается в эталонных ситуаций в некотором смысле наиболее близкой входной ситуации определении эталонной ситуации множество 70 $0, и передаче на вход БВУВ управляющего решения К„ соответствующего ситуации л. Соответствие между эталонными ситуациями и управляющими решениями задается на этапе построения блока принятия решений. Отметим, что в любых моделях возможны только три управляющих решения: «Увеличить», «Уменьшить», и «Не изменять». Каждому из этих управляющих решений в модели управления соответствуют определенные лингвистические переменные. Например, («Увеличить», Та, X), терм множество лингвистической переменной, X предметная шкала, в качестве которой удобно рассматривать абсолютную шкалу [-1, 1] (в абсолютной шкале -1 соответствует максимально возможному на данном объекте управления уменьшению признака, 1 максимально возможному увеличения признака). Каждому управляющему воздействию из терм-множества К. можно поставить в соответствие матрицу Л/' = т', описывающую силу воздействия значения управляющего решения в терминах значений признака уу Матрица имеет вид: *2 ••• лл * «и тп ••• ти т21 т22 "• тш Ч*» • тп2 Значение соответствует степени уверенности в том, что признак x^ объекта управления будет соответствовать состоянию хр после приложения воздействия Кл к объекту управления, когда его признак у} соответствовал состоянию х^. Например, прилагая воздействие ГСл к объекту управления в тот момент, когда признак х3 был в состоянии у\> данный признак со степенью уверенности гпц останется в том же состоянии, со степенью уверенности ГП]2 перейдет в состояние х2 и т.д. Выберем некоторый 1-й качественный признак X,. Предположим, что он имеет К, состояний. Пусть целевое состояние будет ЦХ„ которое является Н, по счету со стороны самого минимального состояния и (п Н, + 1)-м со стороны максимального состояния (см. рис. 2.5)! Область определения признака Х Рис. 2.5. Схема переходов из одного терма в другой |