|
78 ТО обладает свойством «имя свойства». Уравнению обычного ПИД-регулятора и = К^6 + К р К] отвечают правила следующей формы: ЕСЛИ е обладает свойством “имя свойства” И ^обладает свойством «имя свойства» И & обладает свойством «имя свойства», ТО и обладает свойством имя свойства. Правила нечеткого регулирования опираются на описанные выше данные о взаимосвязи контролируемых качественных параметров и параметров регулирования. Пусть мы имеем конечный набор состояний для признака Хк, причем нормой является состояние ^норма Пусть среди набора возможных состояний признака Хк имеется состояние Ттек , для которого справедлива строка матрицы перехода под действием управления К: ~ \ .... Тнорма .... Ттек 0.1 1 0.5 V.......................... •••• ••••/. Иными словами, управление К переводит со степенью вероятности «1» из состояния Ттек в состояние 1ноРма . Тогда среди набора правил нечеткого регулирования можно составить правило: «Если состояние признака Хк обладает свойством Ттек у то управление и обладает свойством К». Нечеткие правила могут составляться для набора признаков, то есть для некоторой ситуации, описывающей объект управления. |
82 Для начала определим нечеткое отношение Я, композиция которого с множеством 7*о приводит к получению множества Т\. Для этого вычислим декартово произведение 70хГ,. Получаем матрицу М отношения К.. Составление правил нечеткого регулирования. Для оперативного регулирования на основе описанных выше данных строятся нечеткие правила регулирования. Нечеткие правила формулируются в удобных для человека качественных терминах, а именно в терминах нечетких понятий: много, мало и т. п. Нечеткие правила обычно имеют семантику «условие-действие» и поэтому являются частным случаем продукционных правил, которые могут и не использовать нечетких понятий. На основе нечетких правил могут делаться нечеткие логические заключения. Использование нечеткой логики и нечетких понятий позволяет в ряде задач упростить процесс представления знаний. Разработка систем интеллектного управления (СИУ), основанных на правилах, предполагает выбор переменных состояния и выхода, в терминах которых и формулируются правила. При этом в зависимости от типа решаемой задачи правила могут* опираться на оперативные данные контролируемых параметров, на скорость изменения контролируемых данных и т. д. При этом возникают дискретные правила, аналогичные дискретным правилам П-регулятора, ПИД-регулятора. Форма представления правил дискретного П-регулятора имеет вид: ЕСЛИ с(к) обладает свойством «имя свойства», ТО и(к) обладает свойством «имя свойства». Уравнению обычного ПИД-регулятора и = Кре + Кв е+ К, отвечают правила следующей формы: ЕСЛИ е обладает свойством “имя свойства” И Аеобладает свойством «имя свойства» И 8е обладает свойством «имя свойства», ТО и обладает свойством имя свойства. Правила нечеткого регулирования опираются на описанные выше данные о взаимосвязи контролируемых качественных параметров и параметров регулирования. Пусть мы имеем конечный набор состояний для признака Х^, причем нормой является состояние Тнорма . Пусть среди набора возможных состояний признака Хь имеется состояние Ттск, для которого справедлива строка матрицы перехода под действием управления Я: ( Тнорма .... •> 83 Т" 0.1 1 \ "■ 0.5 Иными словами, управление Я переводит со степенью вероятности «1» из состояния Ттек в состояние Тнорма . Тогда среди набора правил нечеткого регулирования можно составить правило: «Если состояние признака обладает свойством Ттек , то управление и обладает свойством Я». Нечеткие правила могут составляться для набора признаков, то есть для некоторой ситуации, описывающей объект управления. 2.4. Метод ситуационного управления в модели принятия решений Рассмотрим применение С-СУ-Д применительно к нашей модели. Нечеткая ситуация, которая может возникнуть на 1-ом шаге процесса управления, выглядит следующим образом: з, = {« р\ /пслишкоммапоё'>, < р\ Лню/е/шйп редел нор мь!'>, < ц\ Г норме)'>, <р\ ГверхнийпределнормьГ>, < р\ Гслншкомбо.ыиоё'> / "Удлинение^, « //,2 /"5//ачмтелы©меньшенормьГ>, < р\ Г меньшенор.\ы">, < /^3 2.слег/саменьшенормы>, < р2 А Г норме)'>, < р] /"слегкдбольшенормьГ>, < р\ Г болыиенорь\ъ\'>,< р2 Гзначителыо больш^нормь1'> /"Внешнийдиаметр'Ь*, « р] Гнорме)'>, < р\ /"большенормьГ> */"Овальност&>}. Поясним смысл обозначения и!, это величина степени принадлежности )-го признака (например, «Удлинение» 1-й признак в вышеприведенной ситуации) 1-му терму (например, «нижний предел нормы» 2-й терм признака «Удлинение»), Список эталонных ситуаций формируется путем сочетания между собой эталонных значений признаков, представляющих собой нечеткие множества («Удлинение», «Внешний диаметр» и т. п.). Приведем перечень эталонных признаков. Это ограниченный набор по числу термов. Признак будем обозначать буквой у,, где } номер признака. Пусть «Удлинение» уь «Внешний диаметр» у2, «Овальность» у3. Тогда для признака «Удлинение» имеем: 1) < <0,9/ «слишком малое»>, <0,3/«нижний предел нор.мы»>, |