|
Управляющий вектор равен Ц*п) = Ц(п‘,) + АЦ<П), где 1/п) управление на шаге п, АЦ<п) изменение управления. 1/п) представляет собой зависимость от предыдущего управления и набора векторов контролируемых параметров на предыдущих шагах: у<п) = х'), где X' массив векторов контролируемых параметров X, то есть X' = {Х(к), Х(к+1), ...,Х(п) }. Здесь к не обязательно равно 1, так как информация может собираться за ограниченное число измерений. С точки зрения управления регулируемыми параметрами являются изменяемые параметры оборудования, влияющие на качественные характеристики модуля. Выделим регулируемые параметры данной производственной линии в таблицу 3.1.2. Для детального представления дополним схему управления формальной взаимосвязью параметров модуля от регулируемых параметров. Правила, сформированные на основе эвристического анализа для удлинения: 1) натяжения на отдаточном механизме и компенсаторе с увеличением уменьшают избыточную длину; 2) температура ванн с увеличением увеличивает удлинение, и, наоборот, при уменьшении уменьшает; 3) чем больше число витков на тяговом механизме, тем больше удлинение, и наоборот. Следующие параметры в работе оператора, используются реже, так как без вычислений невозможно точно оценить результат. 4) Температура желе (наполнителя) и температура подаваемого материала оболочки. Эти величины влияют, как и температура в пункте 2). Предложенный способ алгоритмизации процесса интеллектуализации управления стохастического производства оптоволоконного модуля является основой разработки средств программно-алгоритмического обеспечения управления в условиях стохастического производства оптоволоконного кабеля. Для построения алгоритма можно использовать решающую матрицу, то есть матрица соответствия ситуациям управляющих решений. Надо учитывать также инертность объекта управления. Отклик получаем не сразу, поэтому система управления не должна дожидаться отклика объекта управления сразу. То есть управление может как бы подтолкнуть объект управления и вернуть управление на прежние позиции, далее отследить время и степень реакции, а также текущую ситуацию усиливать или ослаблять воздействие на изменение какого-либо из параметров. 83 |
На основе представленных блоком 2 данных реализуется выработка начального управляющего воздействия Цач. Следующей стадией является цикл, который представляет собой отслеживание параметров производимого модуля и настройку оборудования. Контролируемые параметры поступают с датчиков, установленных на производственной линии, их список представлен в таблице 2.1. Таблица 2.1 60 № Контролируемый параметр Обозначение 1 внешний диаметр по оси X ОХвнешннй 2 внутренний диаметр но оси X ВХону» реяний 3 внешний диаметр по оси У Оувн утренний 4 внутренний диаметр оси V ВУвнут ренний 5 длина модуля ь 6 удлинение Л1 (косвенно или на стадии эксперимента) Блок 7 производит оценку отклонения качественных характеристик от нормы. Оценке подлежат характеристики, полученные косвенным путем и с помощью прогноза. В случае необходимости внесения изменений проводится анализ в блоке 8. Блок 9 вырабатывает вектор управляющего воздействия 1_1, который состоит из {Ш, 112,..., Ш} для каждого из регулируемых параметров. Управляющий вектор равен 1)(п) = ЦТ"1* + Д11(п), где 11<п) управление на шаге п, Д1)(п) изменение управления. Ч)(п) представляет собой зависимость от предыдущего управления и набора векторов контролируемых параметров на предыдущих шагах: у<п) = р(у(п-1), X'), где X' массив векторов контролируемых параметров X, то есть X! = {Х(к), Х(к+1), ...,Х(П> }. Здесь к не обязательно равно 1, так как информация может собираться за ограниченное число измерений. С точки зрения управления регулируемыми параметрами являются изменяемые параметры оборудования, влияющие на качественные характеристики модуля. Для примера выберем линию ОРС-40 для производства оптоволоконного модуля на воронежском предприятии Лусент Технолоджис Связьстрой-1. Выделим регулируемые параметры данной производственной линии в таблицу 2.2. Таблица 2.2 X* Регулируемый параметр Размерность Примечание 1 <Отдающее устройство волокна> 1.1 Натяжение стойки 1 Н 1.2 Натяжение стойки 2 Н Для детального представления дополним схему управления формальной взаимосвязью параметров модуля от регулируемых параметров. Правила, сформированные на основе эвристического анализа для удлинения: 1) натяжения на отдаточном механизме и компенсаторе с увеличением ' уменьшают избыточную длину; 2) температура ванн с увеличением увеличивает удлинение, и, наоборот, при уменьшении уменьшает; 3) чем больше число витков на тяговом механизме, тем больше удлинение, и наоборот. Следующие параметры в работе оператора, используются реже, так как без вычислений невозможно точно оценить результат. 4) Температура желе (наполнителя) и температура подаваемого материала оболочки. Эти величины влияют, как и температура в пункте 2). Предложенный способ алгоритмизации процесса управления качеством производства оптоволоконного модуля является основой разработки средств программно-алгоритмического обеспечения автоматизированной системы управления технологическими процессами. Для построения алгоритма можно использовать решающую матрицу, то есть матрица соответствия ситуациям управляющих решений. Надо учитывать также инертность объекта управления. Отклик получаем не сразу, поэтому система управления не должна дожидаться отклика объекта управления сразу. То есть управление может как бы подтолкнуть объект управления и вернуть управление на прежние позиции, далее отследить время и степень реакции, а также текущую ситуацию усиливать или ослаблять воздействие на изменение какого-либо из параметров. Важной составляющей алгоритма системы управления является идентификация ситуации. Идентификация должна базироваться на вероятностной оценке. То есть, так как имеется погрешность приборов, а также запаздывание в получении информации, случайные факторы, то отнесение объекта к той или иной ситуации будет представлять вероятность. Так как состояние какогонибудь параметра может находиться на пороге подынтервалов И, и с учетом погрешностей может принимать различные состояния с определенной степенью вероятности. Таким образом, можем оценивать нечеткую переменную состояния. 2.3. Нечеткие модели управления качеством Объектом регулирования является линия производства оптоволоконного модуля. Необходимо.при помощи доступных регулировочных параметров данной линии выработать управляющие воздействия и правила их использования. 62 |