|
относятся не столько к структурному, сколько к структурно-временному аспекту функционирования системы. Принципиальным является возможность непрерывного накопления информации на нижнем уровне, но дискретного ее использования на верхних слоях иерархии управления. Основные переменные модели M{b},D(Qt) минимизируются в соответствии с локальными целевыми функциями, принятой структурой и способом функционирования дозаторов отдельных компонентов. Образуется многоуровневая система информационно взаимодействующих элементов с четко выраженными разновременными связями по каналам передачи информации. Локальные подсистемы интегрирования расхода сыпучих материалов влияют на характер вырабатываемых на основе глобального критерия координирующих воздействий, которые периодически поступают к ним в виде изменения задающих воздействий. Полученная модель управления процессом связного многокомпонентного дозирования при ближайшем рассмотрении носит достаточно общий характер, т.к. построена, исходя из общих представлений о процессах непрерывного дозирования и не ориентирована на конкретные конструкции и типы дозирующих устройств только при своей технической реализации. Реализация модели с помощью технических средств предполагает, в первую очередь, конкретизацию передаточной функции внутреннего контура измерений 0ПРеДеляю1Дей дисперсию и математическое ожидание ошибок дозирования. Минимизация обоих параметров осуществляется выбором типа весового транспортера и питателя сыпучих материалов. Внешние корректирующие воздействия в каждом условнопостоянном цикле измерений текущей массы материала изменяют настройки питателей в соответствии с изменяющимися дисперсиями ошибок отдельных компонентов. Одновременно корректируются измеренные значения 117 |
При “самокомпснсации” дисперсии d IQ,} изменением d { x-} на величину (5.49), возвращаются к своему оптимальному значению D{Qj(у;)}. При связном дозировании появляется возмолсность использовать информацию о текущих значениях измеренных масс отдельных компонентов для достижения максимального значения глобального критерия всей системы многокомпонентного дозирования, в соответствии с моделью (5.35), варьируя величины D{Qi(yj,8j))= Df + AD;{хj} в области ограничений неравенства (5.40), в конце каждого условно-постоянного интервала измерений Т. Для этого, по полученным значениям AD (sj выбираются в соответствии с графиками зависимости дисперсий производительностей питателей новые значения производительности питателей [29] отдельных компонентов. Значения О(0;(у;,5^)} обеспечивают увеличение вероятности попадания в область Q не отдельных показателей качества Q.,, а интегрального показателя качества всей смеси в целом, выраженного глобальным критерием модели. 5.16. Особенности моделей управления связным непрерывным дозированием Модели (5.33, 5.35) относятся к классу многоуровневых многоцелевых, чем существенно отличаются от одноуровневых многопараметрических с обратными связями. Отличия относятся не столько к структурному, сколько к структурно-временному аспекту функционирования системы. Принципиальным является возможность непрерывного накопления информации па нижнем уровне, но дискретного ее использования на верхних слоях иерархии управления. Основные переменные модели ) минимизируются на уровне выбора в соответствии с 291 локальными целевыми функциями, принятой структурой и способом функционирования дозаторов отдельных компонентов. Образуется многоуровневая система информационно взаимодействующих элементов с четко выраженными разновременными связями по каналам передачи информации. Локальные подсистемы интегрирования расхода сыпучих материалов влияют на характер вырабатываемых на основе глобального критерия координирующих воздействий, которые периодически поступают к ним в виде изменения задающих воздействий. Полученная модель управления процессом связного многокомпонентного дозирования при ближайшем рассмотрении носит достаточно общий характер, т.к. построена, исходя из общих представлений о процессах непрерывного дозирования и не ориентирована на конкретные конструкции и типы дозирующих устройств только при своей технической реализации. Реализация модели с помощью технических средств предполагает, в первую очередь, конкретизацию передаточной функции внутреннего контура „ . AG измерении ( S ) ~ , определяющей дисперсию и математическое ожидание ошибок дозирования. Минимизация обоих параметров осуществляется выбором типа весового транспортера и питателя сыпучих материалов. Внешние корректирующие воздействия в каждом условнопостоянном цикле измерений текущей массы материала изменяют настройки питателей в соответствии с изменяющимися дисперсиями ошибок отдельных компонентов. Одновременно корректируются измеренные значения отдозированных масс в соответствии с их мгновенными значениями на момент измерений. Удобство использования критерия (5.27) состоит в том, что он легко согласуется с возможными критериями более высокого уровня в соответствии с иерархическими принципами их декомпозиции. Так, если регулировать качество перемешивания смеси, например, с использованием локальной 292 информаций на нижнем уровне, но дискретного ее использования на верхних слоях иерархии управления. Локальные подсистемы интегрирования расхода сыпучих материалов влияют на характер вырабатываемых на основе глобального критерия Р2 координирующих воздействий, которые периодически поступают к ним в виде изменения задающих воздействий Q3, т.е. в каждом условнопостоянного цикла измерений текущей массы материала корректируются настройки дозаторов. Иерархическая структура управления выражается как бы в структуре вертикально соподчиненных критериев (рис. 5.14), которые отображают процедуру накопления и использования непрерывного потока информации уровня оперативной оптимизации. Технологический критерий качества F2 определяется непрерывно, а по его значению в конце каждого условно-постоянного цикла вырабатываются обратные корректирующие воздействия на изменения режимов функционирования локальных подсистем дозирования. Косвенным результатом такого управления качеством является изменение производительности дозаторов фракционированного щебня и минерального порошка Qi и необходимость в случае ее существенных отклонений от номинала коррекции производительности технологической линии через блок Рассмотренные агрегаты дробления и дозирования дополняются сушильным агрегатом и смесителем со своими локальными системами управления. В современных системах автоматизации технические силовые устройства автоматического управления используются как правило только в контурах локальных подсистем нижнего уровня. Обработка информации на верхних уровнях системы управления ведется централизованно с помощью персональных ЭВМ, программно-алгоритмическое обеспечение которых дает возможность решения полученных моделей, а новейшие микропроцессорные 299 |