|
отдозированных масс в соответствии с их мгновенными значениями на момент измерений. Удобство использования критерия оптимизации состава смеси состоит в том, что он легко согласуется с возможными критериями более высокого уровня в соответствии с иерархическими принципами их декомпозиции. Так, если регулировать качество перемешивания смеси, например, с использованием локальной системы управления то, не изменяя смысла глобального критерия прибыли, можно добиться его максимизации, но при учете изменения производительности технологической сети и отпускной стоимости С готовой продукции. При выстраивании многоуровневой иерархической системы искусственной координации критериев не требуется, так как и технологический и стоимостной критерии занимают каждый свой уровень иерархии соподчиненных по вертикали критериев, а их согласование происходит не по горизонтали, а по вертикали. В системах дозирования нижний технологический уровень образуют отдельные дозаторы непрерывного действия, вид моделей которых определяется структурным набором динамических элементов, типом функциональных связей, управляющих воздействий и локальных критериев управления F(интегральных оценок 1\, /2), на основании которого проводится статическая оптимизация дозатора по минимуму ошибок дозирования S. Следующий уровень структурного усложнения управляющей системы предполагает управление процессом многокомпонентного дозирования на основе минимума критериальной функции F2, представляющей собой агрегированный показатель отклонений качества смеси от их оптимальных значений. Применительно к процессам непрерывного дозирования согласующий критерий F } более высокого уровня может быть расшифрован в терминах стоимостных характеристик без учета постоянных составляющих затрат: 118 |
локальными целевыми функциями, принятой структурой и способом функционирования дозаторов отдельных компонентов. Образуется многоуровневая система информационно взаимодействующих элементов с четко выраженными разновременными связями по каналам передачи информации. Локальные подсистемы интегрирования расхода сыпучих материалов влияют на характер вырабатываемых на основе глобального критерия координирующих воздействий, которые периодически поступают к ним в виде изменения задающих воздействий. Полученная модель управления процессом связного многокомпонентного дозирования при ближайшем рассмотрении носит достаточно общий характер, т.к. построена, исходя из общих представлений о процессах непрерывного дозирования и не ориентирована на конкретные конструкции и типы дозирующих устройств только при своей технической реализации. Реализация модели с помощью технических средств предполагает, в первую очередь, конкретизацию передаточной функции внутреннего контура „ . AG измерении ( S ) ~ , определяющей дисперсию и математическое ожидание ошибок дозирования. Минимизация обоих параметров осуществляется выбором типа весового транспортера и питателя сыпучих материалов. Внешние корректирующие воздействия в каждом условнопостоянном цикле измерений текущей массы материала изменяют настройки питателей в соответствии с изменяющимися дисперсиями ошибок отдельных компонентов. Одновременно корректируются измеренные значения отдозированных масс в соответствии с их мгновенными значениями на момент измерений. Удобство использования критерия (5.27) состоит в том, что он легко согласуется с возможными критериями более высокого уровня в соответствии с иерархическими принципами их декомпозиции. Так, если регулировать качество перемешивания смеси, например, с использованием локальной 292 системы управления то, не изменяя смысла глобального критерия прибыли, можно добиться его максимизации, но при учете изменения производительности технологической сети и отпускной стоимости С готовой продукции. При выстраивании многоуровневой иерархической системы искусственной координации критериев не требуется, так как и технологический и стоимостной критерии занимают каждый свой уровень иерархии соподчиненных по вертикали критериев, а их согласование происходит не по горизонтали, а по вертикали. В системах дозирования нижний технологический уровень образуют отдельные дозаторы непрерывного действия, вид моделей которых определяется структурным набором динамических элементов, типом функциональных связей, управляющих воздействий и локальных критериев управления F (интегральных оценок / ь /2), на основании которого проводится статическая оптимизация дозатора по минимуму ошибок дозирования 8. Следующий уровень структурного усложнения управляющей системы предполагает управление процессом многокомпонентного дозирования на основе минимума критериальной функции Г2, представляющей собой агрегированный показатель отклонений качества смеси от их оптимальных значений. Применительно к процессам непрерывного дозирования согласующий критерий Г2 более высокого уровня может быть расшифрован в терминах стоимостных характеристик без учета постоянных составляющих затрат: F t c ’j A Q j + t c j A x X , F = F[+ F2, (5.50) j-> и J где C j,Cj стоимостные коэффициенты, учитывающие изменения прибыли, связанные с уменьшением разброса качественных характеристик смеси, т.е. уменьшением % брака готовых изделий и расхода компонентов смеси Дху с учетом знака отклонений. m axj 293 Производительность щековой дробилки также зависит и от степени загрузки, т.е. производительности дробилок двухстадийного замкнутого цикла, определяемой положением шибера и их РОД. На рис. 5.13, а приведена наиболее полная структура иерархической системы управления линией дробления АБЗ, а на рис. 5.13, б линия, наиболее часто используемая при двухстадийном дроблении на передвижных БСУ. Регуляторы Р локальных САР качеством получают сигналы перенастройки от верхнего уровня системы управления R<,n T , который одновременно корректирует Qn, воздействуя на блок QonT . Реализуется принцип горизонтальной координации, свойственный многоуровневым многоцелевым системам. Алгоритм управления процессом многостадийного дробления по критерию дан в приложении 2 . В дозирующем агрегате производства асфальтобетонной смеси нижний технологический уровень образуют отдельные дозаторы непрерывного действия, вид моделей которых определяется структурным набором динамических элементов, типом функциональных связей и локальными критериями управления (интегральные, критерии Jb J2), на основе которых проводится статическая оптимизация по минимуму ошибок дозирования 5. Следующий уровень структурного усложнения управляющей системы предполагает управление процессом многокомпонентного дозирования на основе минимума критериальной функции Р2, представляющей собой агрегированный показатель отклонений качества смеси от его оптимального значения. Модель (5.23, 5.24) относится к классу многоуровневых многоцелевых, чем существенно отличается от одноуровневых многопараметрических с обратными связями. Отличия относятся не только к структурному, сколько структурно-временному аспекту функционирования системы. Принципиальным является возможность непрерывного накопления 298 |