Проверяемый текст
Кальгин, Александр Анатольевич; Автоматизация технологических процессов приготовления асфальтобетонных смесей (Диссертация 2001)
[стр. 39]

В дозаторах непрерывного действия возмущение в виде отклонения производительности питателя через прямой единичный канал попадает непосредственно через весовой транспортер на выход системы.
Компенсация возмущений возможна как бы задним числом, когда производительность питателя возвращается к заданию, а материал, поступивший до этого на ленту, ссыпается на сборный транспортер.
До момента полной компенсации возмущений набирается технологическая ошибка дозирования, которая равна сумме отклонений мгновенных значений производительности за время отработки возмущений.
Отклонения пробы материала, взятой за этот промежуток времени от установившегося значения могут, быть оценены интегралом AG =
jA Q dt, где AQ отклонение производительности питателя.
Интеграл этого вида в теории управления называется линейной интегральной оценкой.
Его величина определяет не
скомпенсированную погрешность регулирования, которая вычисляется как интеграл от площади, описанной кривой изменения управляемого параметра в переходном режиме вокруг своего установившегося значения.
Практически интеграл J] дает величину технологической ошибки дозирования по окончании переходного процесса, которую нельзя отождествлять со статической ошибкой системы.
Статическая ошибка при астатическом управлении для отдельного дозатора будет отсутствовать, но технологическая ошибка дозирования при этом не будет равна нулю.

Линейная интегральная оценка для астатических систем представляет собой величину, обратную коэффициенту усиления разомкнутой системы К: J, =
=I/К .
Величина Jj может быть уменьшена, но, учитывая, что коэффициент К в области устойчивости ограничен, сделать ее равной нулю нельзя.
Для статических систем величина
J будет еще больше.
Однако можно принципиально изменить содержание и цель системы автоматического управления расходом, если рассматривать дозатор как элемент системы многокомпонентного дозирования-смешения, используя закон необходимого разнообразия, по которому совершенствование системы
39
[стр. 53]

сыпучих материалов, выбираемый в зависимости от свойств последнего.
Основные различия имеющихся и возможных разомкнутых структур интеграторов расхода сводится к использованию замкнутой (рис.
1.17, а) или разомкнутой (рис.
1.17, б) схем измерения.
Независимо от типа и принципа действия используемых в агрегатах питания дозаторов непрерывного действия преследуется основная задача повышение их точности, т.е.
уменьшение погрешности дозирования в режиме автоматического управления.
В дозаторах непрерывного действия возмущение в виде отклонения производительности питателя через прямой единичный канал попадает непосредственно через весовой транспортер на выход системы.
Компенсация возмущений возможна как бы задним числом, когда производительность питателя возвращается к заданию, а материал, поступивший до этого на ленту, ссыпается на сборный транспортер.
До момента полной компенсации возмущений набирается технологическая ошибка дозирования, которая равна сумме отклонений мгновенных значений производительности за время отработки возмущений.
Отклонения пробы материала, взятой за этот промежуток времени от установившегося значения, могут быть оценены интегралом AG =
Д ОпЛ , где ДQn отклонение производительности питателя.
Интеграл этого вида в теории управления называется линейной интегральной оценкой.
Его величина определяет нескомпепсироваиную
погрешность регулирования, которая вычисляется как интеграл от площади, описанной кривой изменения управляемого параметра в переходном режиме вокруг своего установившегося значения [42, 62, 85].
Практически интеграл Jj даст величину технологической ошибки дозирования по окончании переходного процесса, которую нельзя отождествлять со статической ошибкой системы.
Статическая ошибка при астатическом управлении для отдельного дозатора будет отсутствовать, но технологическая ошибка дозирования при этом не будет равна нулю.

53

[стр.,54]

Линейная интегральная оценка для астатических систем представляет собой величину, обратную коэффициенту усиления разомкнутой системы К: J , = 1/ К .
Величина J, может быть уменьшена, но, учитывая, что коэффициент К в области устойчивости ограничен, сделать ее равной нулю нельзя.
Для статических систем величина /, будет еще больше.
Однако можно принципиально изменить содержание и цель системы автоматического управления расходом, если рассматривать дозатор как элемент системы многокомпонентного дозирования-смешения, используя закон необходимого разнообразия, по которому совершенствование системы
достигается переходом к ее новой организации с новым уровнем сложности.
При этом несколько локальных подсистем образуют новую усложненную структуру.
Управляющие воздействия согласуют действия отдельных подсистем по достижению заданной цели.
Функции оценки, фиксируя качество технологической цепочки из нескольких локальных подсистем со своими критериальными функциями, меняют в сравнении с ними свое содержание на каждом уровне системы управления.
Другими словами, если для отдельного дозатора качественным критерием оценки является точность дозирования, то при многокомпонентном связном дозировании необходимо достичь минимума разброса качественных характеристик системы.
Акцент с точности отдельного дозатора переносится на определение качественных характеристик всей системы в целом.
Появляется возможность учесть ошибки дозирования в процессе управления и, не стремясь к полному уничтожению, взаимокомпенсировать их влияние на отклонение глобального критерия.
1.7.
Сушильный агрегат Сушильные агрегаты предназначены для полного удаления поверхностной, гигроскопической влаги из песка, щебня и нагрева их в зависимости от вида приготовляемых смесей до температуры 180°С.
54

[Back]