|
При создании любой новой системы управления необходимо сформулировать требования к некоторым ее точностным, динамическим и иным качественным показателям, а также учесть то, что понятия качества систем управления и технологических показателей качества регулируемого процесса часто не совпадают. Необходим тщательный анализ технологии, учет особенностей ее организации, требований нормативных документов с тем, чтобы сформировать, функционал или критериальную функцию стандартного вида, трансформировать технологические требования к процессу в стандартные показатели динамического и статического качества систем регулирования. В дозаторах непрерывного действия возмущение в виде отклонения производительности питателя через прямой единичный канал попадает непосредственно через весовой транспортер на выход системы, Компенсация возмущений возможна как бы задним числом, когда производительность питателя возвращается к заданному значению, а материал, поступивший до этого на ленту транспортера, сбрасывается в смеситель или сборную емкость. До момента полной компенсации возмущений набирается технологическая ошибка дозирования, которая равна сумме отклонений мгновенных значений производительности за время отработки возмущений. Отклонения пробы материала, взятой за этот промежуток времени от установившегося значений могут быть оценены интегралом АО = д Qdt где ДQ отклонение производительности питателя от номинального значения. Интеграл этого вида в теории управления называется линейной интегральной оценкой. Его величина определяет не скомпенсированную погрешность регулирования, которая вычисляется как интеграл от площади, описанной кривой изменения управляемого параметра в переходном режиме вокруг своего установившегося значения. Практически этот интеграл дает величину технологической ошибки дозирования по окончании переходного процесса, которую, однако, нельзя отождествлять со статической ошибкой системы. Статическая ошибка регулирования при астатическом управлении 51 |
сыпучих материалов, выбираемый в зависимости от свойств последнего. Основные различия имеющихся и возможных разомкнутых структур интеграторов расхода сводится к использованию замкнутой (рис. 1.17, а) или разомкнутой (рис. 1.17, б) схем измерения. Независимо от типа и принципа действия используемых в агрегатах питания дозаторов непрерывного действия преследуется основная задача повышение их точности, т.е. уменьшение погрешности дозирования в режиме автоматического управления. В дозаторах непрерывного действия возмущение в виде отклонения производительности питателя через прямой единичный канал попадает непосредственно через весовой транспортер на выход системы. Компенсация возмущений возможна как бы задним числом, когда производительность питателя возвращается к заданию, а материал, поступивший до этого на ленту, ссыпается на сборный транспортер. До момента полной компенсации возмущений набирается технологическая ошибка дозирования, которая равна сумме отклонений мгновенных значений производительности за время отработки возмущений. Отклонения пробы материала, взятой за этот промежуток времени от установившегося значения, могут быть оценены интегралом AG = Д ОпЛ , где ДQn отклонение производительности питателя. Интеграл этого вида в теории управления называется линейной интегральной оценкой. Его величина определяет нескомпепсироваиную погрешность регулирования, которая вычисляется как интеграл от площади, описанной кривой изменения управляемого параметра в переходном режиме вокруг своего установившегося значения [42, 62, 85]. Практически интеграл Jj даст величину технологической ошибки дозирования по окончании переходного процесса, которую нельзя отождествлять со статической ошибкой системы. Статическая ошибка при астатическом управлении для отдельного дозатора будет отсутствовать, но технологическая ошибка дозирования при этом не будет равна нулю. 53 |