|
отличие от локальных систем со своими критериями управления. Существенным в такой системе является периодичность изменения верхними уровнями иерархии значений критериев элементов нижнего уровня, которая возрастает при движении по иерархии сверху вниз. Как раз это свойство дает возможность объединить задачи статической оптимизации и автоматического регулирования, решаемые на различных уровнях иерархии. Для локальных систем характерен режим непрерывного автоматического управления по заданной программе или режим стабилизации. Изменение самого задания должно происходить с изменением статистических характеристик технологического процесса. Поэтому, по каналу задания прикладывается корректирующее управление в конце каждого цикла, в течение которого можно получить исчерпывающую информацию о процессе. Такой принцип управления в реальном масштабе времени может быть реализован только в многоуровневой иерархической системе, когда непрерывный технологический процесс условно разбивается на дискретные интервалы с заданной периодичностью приложения корректирующего управления. Это позволяет сформулировать требования к управляющему элементу многоуровневой иерархии в контексте системных представлений. Его координирующие воздействия, используя информацию о воздействиях локальных подсистем нижнего уровня на технологический процесс, должны следовать с большей, чем у них периодичностью. Так как глобальным критерием всей системы служит качество промежуточного или конечного продукта Q , то задача управления формируется как задача максимизации вероятности попадания качества в заданную технологическими нормами область со своими верхней Q& и нижней Q h границами изменения Q : Qh * Q * Q * (2-1) В непрерывном технологическом процессе фиксирование отклонений технологических показателей качества за условный цикл управления позволяет скорректировать граничные значения Q n и £н с помощью 59 |
объединяются в единую сеть на уровне алгоритмов управления, а взаимодействие между локальными подсистемами осуществляется по горизонтали на основе жесткого, найденного в результате первичной оптимизации алгоритма взаимосвязи между задающими воздействиями локальных элементов цепи. Подразумевается регулярная перенастройка алгоритма в соответствии с результатами достижения системой заданного оптимального значения функции цели. Многоуровневые многоцелевые системы обладают наиболее совершенной структурой, использующей на верхнем уровне иерархии глобальный критерий управления, связанный, как правило, с качественными характеристиками результата действия технологического процесса в целом, в отличие от локальных систем со своими критериями управления. Существенным в такой системе является периодичность изменения верхними уровнями иерархии значений критериев элементов нижнего уровня, которая возрастает при движении по иерархии сверху вниз. Как раз это свойство дает возможность объединить задачи статической оптимизации и автоматического регулирования, решаемые на различных уровнях иерархии. Для локальных систем характерен режим непрерывного автоматического управления по заданной программе или режим стабилизации. Изменение самого задания должно происходить с изменением статистических характеристик -технологического процесса. Поэтому, по каналу задания прикладывается корректирующее управление в конце каждого цикла, в течение которого можно получить исчерпывающую информацию о процессе. Такой принцип управления в реальном масштабе времени может быть реализован только в многоуровневой иерархической системе, когда непрерывный технологический процесс условно разбивается на дискретные интервалы с заданной периодичностью приложения корректирующего управления. Эго позволяет сформулировать требования к управляющему элементу многоуровневой иерархии в контексте системных представлений. Его координирующие воздействия, используя информацию о воздействиях 268 локальных подсистем нижнего уровня на технологический процесс, должны следовать с большей, чем у них периодичностью. Так как глобальным критерием всей системы служит качество промежуточного или конечного продукта Q, то задача управления формируется как задача максимизации вероятности попадания качества в заданную технологическими нормами область со своими верхней QB и нижней QHграницами изменения Q: Q v < Q < Q * . (5.2) В непрерывном технологическом процессе фиксирование отклонений технологических показателей качества за условный цикл управления позволяет скорректировать граничные значения QB и £)н с помощью алгоритмов статической оптимизации, найти новое значение глобального критерия и определить новые значения заданий локальных систем нижнего уровня иерархии для следующего условного цикла управления. Таким образом, в иерархической многоуровневой многоцелевой системе взаимодействие локальных подсистем автоматического управления происходит через координирующий элемент более высокого уровня, что позволяет развязать уровни управления и достичь оптимального значения глобального критерия не по множеству реализаций, а в процессе оперативного регулирования в каждом условно дискретном цикле управления. Изложенные принципы определяют методологические основы формирования многоуровневых многоцелевых систем управления дроблением и дозированием. Поэтому, при создании иерархических систем управления этими процессами необходимо решить комплекс задач, относящихся к различным уровням иерархии. Это задачи: • разработки математической модели статической оптимизации качественных характеристик состава смеси; 269 |