Проверяемый текст
Марсова, Екатерина Вадимовна; Автоматизированное проектирование систем непрерывно-циклического дозирования строительных материалов (Диссертация 2000)
[стр. 81]

характеристики (рис.
3.4.6) будем иметь (ЗЛ0) q'(A) = 0.
(3.11) Передаточная функция разомкнутой нелинейной системы W ( A , S ) = IVl ( s } r d ( S k , = I V j S ) r , ( A ) , (3.12) где -передаточные функции подвески весового транспортера, исполнительного механизма с редукторной передачей и нелинейного элемента, ^ ( s ) = W k (s )fV a (5 )передаточная функция линейной части.
Подставляя в
(3.12) значения передаточных функций звеньев системы, получим: K .
K j q U ) M ( S ) W { A i S ) = Tt { T l S 2 + 'L \S + \){T()S + \ ) S ~ N ^ S ) ^ ’ * ' K t , K a коэффициенты усиления подвески транспортера и двигателя; M ( S ) , N ( S ) полиномы числителя и знаменателя линейной части; Тг передаточное отношение редуктора.
Характеристическое уравнение замкнутой системы определяется выражением: \ +
Щ А , 8) = 0 .
(3.14) Подставляя общее значение передаточной функции разомкнутой системы ff(/l,S )B (3.14), получим характеристическое уравнение T2% S * + ( 7 ^ + 1 ? ) ^ + ( T , + T I) S 2 + S + ^ q ( A ) = Q.
(3.15) Для устойчивости системы четвертого порядка по линейному критерию Гурвица требуется выполнение неравенства: а г {а {а 2 а йа г ) а $ а ь > 0, (3.16) где a 0, a v .
..
,a Aкоэффициенты исходного характеристического уравнения и0S* + a 45 J + = 0 .
81
[стр. 73]

где ^.(SV^OSX^C/Oпередаточные функции подвески весового транспортера, •исполнительного механизма с редукторной передачей и нелинейного элемента, ff (S) = \ук(S)IV, (S) передаточная функция линейной части.
Подставляя в
(2.12) значения передаточных функций звеньев системы, получим: К М * ) M{S) ( ’ ) Tf(T{S2 + 2;S + 1)(7;S + 1)S N (S)q( ^^ К1,КЛ-коэффициенты усиления подвески транспортера и двигателя; M[S),N{S)полиномы числителя и знаменателя линейной части; Т,передаточное отношение редуктора.
Характеристическое уравнение замкнутой системы определяется выражением: \
+W(A,S) =0 (2.14) Подставляя общее значение передаточной функции разомкнутой системы W(A,S) в (2.14), получим характеристическое уравнение К .
1C T?TdS* +(TlTl)+T2 1)Si +(Tll+T])S2+S +^ ± (](A) = 0 (2.15) *l Для устойчивости системы четвертого порядка по линейному критерию ^урвица требуется выполнение неравенства: аз(а \а2 ~ аоа2 ) ~ ал аА> 0 (2.16) где .............
коэффициенты исходного характеристического уравнения ciq S* +Одб'3+ cijS2+ cijS + Oj = 0 Применительно к рассматриваемому случаю неравенство (2.16) запишется следующим образом: [(Т1 Т + Т2 2)(Т1 + Тд) Т 12Тд] ~ ( Т 1 Т1)+ Т } )К Ч( Л ) > 0 .
(2.17) Так как величина гармонического коэффициента линеаризации ограничена пределами 0 < q{A) <2Ь / л< р0, то условие устойчивости для релейной системы примет вид: 73

[Back]