|
Полученные соотношения позволяют выявить влияние различных параметров на устойчивость в присутствии высокочастотной составляющей. Для этого найдем по формуле (3.43) границы устойчивости системы на плоскости параметров К,Кп (рис.3.8). На границе устойчивости для каждого значения К к из табл.3.1, определяется величина 8 среднеквадратического значения внешней помехи, при которой теряется устойчивость системы. На рис.3.8 даны перестроенные границы устойчивости, которые показывают, что с увеличением параметра К опасный уровень помех снижается. Рис.3.8. Границы устойчивости интегратора Принятое ранее допущение о фильтрующих свойствах линейной части системы сказывается положительно на расширение границ устойчивости. Учет реальных частотных свойств линейной части приведет к еще большему сужению области устойчивости системы. М ожно сделать очень важный вывод о том, что потенциальные возможности релейной системы измерения существующих интеграторов расхода невелики. 89 |
статистических и динамических качеств в том числе и устойчивости от уровня юмех. Найдем зависимость устойчивости системы от уровня помех. Для этого, согласно (2.41), запишем характеристическое уравнение системы: 7 '2 2Т ^ +(TlTll +T{)Si +(ТУ+Td)S2+S +K X , =0 (2.47) Условие устойчивости системы по критерию Гурвица принимает вид: г . т т ' +тл +т*) " ф к,{тх,+т{)г ( ' * Например, для дозатора СБ-76 К> 0,4, что согласно табл.2.1. соответствует < 5= 1.5. Определяя величину /4по (2.46) при заданных для дозатора СБ параметрах, заходим сг< ; /Ьа = 0,0037. Это означает, что только при уровне помех, не превышающем указанного значения; система измерений интегратора расхода остается устойчивой. Далее она теряет устойчивость по регулярной ^оставляющей. Полученные соотношения позволяют выявить влияние различных параметров на устойчивость в присутствии высокочастотной составляющей. Для этого найдем по формуле (2.48) границы устойчивости системы на плоскости параметров К,К„ (рис.2.9). На границе устойчивости для каждого значения Кн из табл.2.1, определяется величина 5, среднеквадратического значения внешней помехи. При которой теряется устойчивость системы. На рис.2.9 даны перестроенные границы устойчивости, которые показывают, что с увеличением параметра К опасный уровень помех снижается. Принятое ранее допущение о фильтрующих свойствах линейной части системы сказывается положительно на расширение границ устойчивости. Учет реальных частотных свойств линейной части приведет к еще большему сужению области устойчивости системы. Можно сделать очень важный вывод о том, что потенциальные возможности релейной системы измерения существующих дозаторовизмерителей расхода не велики. Полученная объективная оценка допустимой 87 |