|
3.6. Интеграторы расхода с линейными замкнутыми системами измерений Интеграторы непрерывного действия с нелинейной замкнутой системой измерений имеют предел улучшения своих качественных характеристик, зависящий от зоны нечувствительности или самого вида статической характеристики нелинейного элемента. Вполне естественным кажется переход к линейной системе измерений компенсационного типа. В сравнении с системой релейного типа она буде обладать большей сложностью и меньшей надежностью, к тому же придется применять более дорогой и капризный в управлении привод постоянного тока. Это те эксплуатационные и технологические недостатки, которые часто отпугивают производственников, заставляя принимать, может быть простые, но не самые эффективные решения. Однако необходимо объективно оценить возможности подобных систем измерения расхода, найти предельные границы улучшения их качественных характеристик. Системы подобного типа не использовались на отечественных предприятиях, однако, существует ряд модификаций интеграторов непрерывного действия с линейными системами измерений, выпускаемых за рубежом фирмами “Сименс”, “Ш енк” (Г ермания). В отличие от структуры интегратора (рис.3.4) релейный элемент W„ заменяется пропорциональным звеном с коэффициентом усиления К л и замкнутый контур измерений становится линейным. При этом, так как в современных производственных системах управление осуществляется через микропроцессорные устройства, то возможно достаточно простая реализация различных видов коррекции в контуре следящей системы измерения текущего значения массы на ленте весового транспортера. Наиболее существенным моментом расчета линейной компенсационной системы измерений является выбор ее критерия оценки, в качестве которого в ряде работ предлагается квадратичная интегральная 90 |
зависящий от зоны нечувствительности или самого вида статической характеристики нелинейного элемента НЭ (рис.2.2.б). Вполне естественным в этом случае кажется переход к линейной системе измерений компенсационного типа, когда НЭ заменяется пропорциональным звеном с коэффициентом усиления Кл. В сравнении с системой релейного типа она будет обладать большей сложностью и меньшей надежностью, к тому же придется применять более дорогой и капризный в управлении привод постоянного тока. Это те эксплуатационные и технологические недостатки, которые часто отпугивают производственников, заставляя принимать, может быть простые, но не самые эффективные решения. Однако необходимо объективно оценить возможности подобных систем измерения расхода, найти предельные границы улучшения их качественных характеристик. Системы подобного типа не использовались в отечественном дозаторостроении, однако, существует ряд модификаций дозаторов непрерывного действия с линейными системами измерений, выпускаемых за рубежом фирмами “Сименс”, “Ш енк” (Германия). В отличие от структуры дозаторов типа СБ (рис.2.2) релейный элемент fv заменяется пропорциональным звеном с коэффициентом усиления К , и замкнутый контур измерений становится линейным. При этом, так как в современных дозирующих системах управление осуществляется через микропроцессорные устройства, то возможно достаточно простая реализация различных видов коррекции в контуре следящей системы измерения текущего значения массы на ленте весового транспортера. Наиболее существенным моментом расчета линейной компенсационной системы измерений является выбор ее критериев оценки. Система измерений является астатической, с нулевой статической ошибкой, когда в процессе измерений обратная связь восстанавливает значение измеряемого параметра (G или М), до его текущего значения, меняющегося в процессе дозирования. Казалось бы, что и ошибка измерений в этом случае будет равна нулю. Однако, это не так. 91 |