|
Сигнал, пропорциональный массе материала на ленте транспортера G подается на вход интегрирующего звена, выходной сигнал которого Gu, пропорциональный суммарной массе прошедшего через транспортер материала, фиксируется индикатором. Переход к «жесткой» подвеске весового транспортера позволяет за счет расположения датчиков измерительной системы получать различные типы его подвески: параллельную, маятниковую, консольную. Поэтому эффективность схем интегрирования расхода необходимо оценивать по способности весовых транспортеров различных типов влиять на дисперсию выходного сигнала в виде отклонения массы материала, измеренной на ленте транспортера. Такая оценка опосредованно отображает только некую корреляционную связь между результатом такого преобразования и технологической ошибкой. Измерители расхода фиксируют измеренное значение массы, которое, как правило, не равно массе, реально прошедшей через весовой транспортер. Не исследована наиболее существенная часть процесса, связанная с факторами, обусловливающими возникновение не измеренной, а реальной технологической ошибки. Необходимо синтезировать математическую модель, отображающую процедуру образования технологической ошибки при интегрировании расхода питателя. Математическая модель определения технологической ошибки интегрирования расхода представляет собой две параллельные ветви (рис.3.10). Первая из них соответствует реально существующей измерительной цепи интегратора в виде весового транспортера “жесткой” подвески, а вторая воспроизводит процесс схода с ленты весового транспортера через время т входного потока материала Q n . Измеренная (?и и реально поступившая с транспортера G p массы материала сравниваются между собой, а интегрирование их разности дает суммарную 95 |
Ошибка измерений не равна нулю при скачкообразных изменениях производительности питателя и из сравнения (3.90, 3.92) является наименьшей у маятникового транспортера. Эффективность схем интегрирования расхода оценивается по способности весовых транспортеров различных типов влиять на дисперсию выходного сигнала в виде отклонения массы материала, измеренной на ленте транспортера. Такая оценка опосредованно отображает только некую корреляционную связь между результатом такого преобразования и технологической ошибкой. Измерители расхода фиксируют измеренное значение массы, которое, как правило, не равно массе, реально прошедшей через весовой транспортер. Не исследована наиболее существенная часть процесса, связанная с факторами, обусловливающими возникновение не измеренной, а реальной технологической ошибки. Необходимо синтезировать математическую модель, отображающую процедуру образования технологической ошибки при интегрировании расхода питателя. Математическая модель определения технологической ошибки интегрирования расхода представляет собой две параллельные ветви (рис. 3.12). .--------------------------------------------------1 Рис. 3.12. Модельная схема интегратора расхода с разомкнутой системой измерений: а исходная структура; б преобразованная структура 132 Первая из них соответствует реально существующей измерительной цепи интегратора в виде весового транспортера, “жесткой” подвески, а вторая воспроизводит процесс схода с ленты весового транспортера через время х входного потока материала Q„. Измеренная Gy и реально поступившая с транспортера G 'ccun= Срмассы материала сравниваются между собой, а интегрирование их разности дает суммарную технологическую ошибку транспортирования за время измерений. Предлагаемая модель адекватна процедуре реального определения ошибок измерений при различном характере изменения производительности питателя Qn. Воспользуемся приближенным значением передаточной функции 6 — тS маятникового транспортера WM(S) Vx2-y-j------------(3.93’) для опрех S + 6хS + 12 деления передаточной функции дозатора интегратора расхода Wm (рис. 3.12) по каналу «технологическая ошибка интегрирования массы материала Д производительность питателя Q„ с передаточной функцией Ж„»: 1 .................. т где Ки — т!Кх коэффициент усиления измерительной цепи, выбираемый таким образом, чтобы обеспечить равенство коэффициентов усиления обеих ветвей; Кт коэффициент усиления весового транспортера. Разложение с'” в ряд Падэ с удержанием первых двух членов дает: ^ ^ 6 ^ + 12 r s 2+ 6x5 + 12' При подстановке (3.94) в (3.93) получим для маятникового транспортера: гт.м/о' 12 12 2x5 I из х25 2+6x5 + 12 х25 2 +6x 5 + 12 5 wm(S)= 133 |