|
технологическую ошибку дозирования Аза время измерений. Полученная ошибка дозирования может быть уменьшена за счет введения ее в контур измерения текущего значения массы материала на ленте транспортера (рис.3.10.б). Предлагаемая модель адекватна процедуре реального определения ошибок измерений при различном характере изменения производительности питателя Q „ . В алгоритмической части структуры передаточная функция двигателя Wa может быть представлена идеальным интегрирующим звеном, что позволяет при охвате его отрицательной обратной связью с большим коэффициентом усиления К х , заменить ее пропорциональным звеном с коэффициентом усиления 1/А ^. Воспользуемся приближенными значениями передаточных функций транспортеров для определения передаточной функции W H измерительной структуры (рис.3.10) по каналу технологическая ошибка интегрирования массы материала Д производительность питателя Q „ с передаточной функцией W n : W A S ) Г (3.45) где К ц = К к т /К х коэффициент усиления измерительной цепи, выбираемый таким образом, чтобы обеспечить равенство коэффициентов усиления обеих ветвей; K t коэффициент усиления весового транспортера, учитывающий коэффициент преобразования массы материала на ленте в электрический сигнал датчика массы. Разложение е*8 1 в ряд Падэ с удержанием первых двух членов дает: e . S r = f s 26 Д + 12 (3 4 6 ) т S +6rS +12 При подстановке (3.35) в (3.46) получим для маятникового транспортера: 96 |
Первая из них соответствует реально существующей измерительной цепи интегратора в виде весового транспортера, “жесткой” подвески, а вторая воспроизводит процесс схода с ленты весового транспортера через время х входного потока материала Q„. Измеренная Gy и реально поступившая с транспортера G 'ccun= Срмассы материала сравниваются между собой, а интегрирование их разности дает суммарную технологическую ошибку транспортирования за время измерений. Предлагаемая модель адекватна процедуре реального определения ошибок измерений при различном характере изменения производительности питателя Qn. Воспользуемся приближенным значением передаточной функции 6 — тS маятникового транспортера WM(S) Vx2-y-j------------(3.93’) для опрех S + 6хS + 12 деления передаточной функции дозатора интегратора расхода Wm (рис. 3.12) по каналу «технологическая ошибка интегрирования массы материала Д производительность питателя Q„ с передаточной функцией Ж„»: 1 .................. т где Ки — т!Кх коэффициент усиления измерительной цепи, выбираемый таким образом, чтобы обеспечить равенство коэффициентов усиления обеих ветвей; Кт коэффициент усиления весового транспортера. Разложение с'” в ряд Падэ с удержанием первых двух членов дает: ^ ^ 6 ^ + 12 r s 2+ 6x5 + 12' При подстановке (3.94) в (3.93) получим для маятникового транспортера: гт.м/о' 12 12 2x5 I из х25 2+6x5 + 12 х25 2 +6x 5 + 12 5 wm(S)= 133 |