Соотношение 3.51 показывает, что наименьшей погрешностью дозирования обладает структурная схема интегратора расхода с транспортером маятникового типа. Измеренное значение G „ можно скорректировать на величину погрешности измерений (3.51) и получить реальное значение массы материала, прошедшего через весовой транспортер за время х : С Р= С И +Д. (3.52) 98 |
157 части, связанной с технологическим преобразованием непрерывного потока весовым транспортером и воспроизводимой программным путем. Измеренная С ?ии реально прошедшая за это время через весовой транспортер Gp массы материала сравниваются между собой, а их разность дает погрешность А за цикл измерений. Передаточная функция измерительной части системы алгоритмического типа по каналу А GHбудет: 1 Wrt Ke~Sr WH(S) =~ r BTu Ke ). (4.74) S Wbt Используя подстановку в (4.74) передаточных функций весовых транспортеров, получим: W it(S) =~ ± . W$(S) =^ , Wg(S) =( i S 6 ) . (4.75) 2 то о 2 тЬ-6 2 При наличии на входе алгоритмической части системы медленно меняющегося низкочастотного сигнала ошибка измерений Д и само измеренное значение массы в потоке за фиксированный интервал времени определяется из (4.75): A M = 2 t G w / 3 , A k = 4 zG m / 3 , £ = t G u / 2 . (4.76) То есть измеренное значение G„ можно скорректировать на величину погрешности измерений (4.76) и получить реальное значение массы материала, прошедшего через весовой транспортер за время х: G P= G U+ A . (4.77) Поэтому необходимо стремиться выбирать параметры элементов физической структуры так, чтобы обеспечить низкочастотный характер изменения массы на ленте транспортера. |