|
достаточный прогресс. Кроме того, с прикладной точки зрения наибольший интерес представляет не детальное описание движения жидкости в полости, а некоторые интегральные характеристики ее движения и влияние на динамику твердого тела. В свете этого представляет интерес разработка эффективных методов расчета и анализа движения тела с жидкостью. Следует заметить, что ни в цитированной литературе, ни в целом, насколько известно автору, не встречаются постановки, касающиеся управления вращающимися телами с жидким наполнением. 23 |
конфигурацией. Рассмотрены бассейны с двумя осями симметрии. Они значительно отличаюются от эллиптического, в частности, невыпуклые. Анализ проведен как для невращающихся, так и для вращающихся бассейнов. Обсуждается возможность аппроксимации амплитуд некоторых классов мод вращающихся бассейнов функциями Бесселя. В работах [17,52,81] можно найти более полный обзор публикаций и результатов по рассматриваемой проблематике. Представленный здесь обзор не претендует на полноту, в нем не указываются ссылки на огромное множество работ по схожей проблематике, но, тем не менее, позволяет проследить основную канву развития исследований задач, описывающих поведение тел с жидким наполнением. Указаны лишь ключевые результаты и описаны основополагающие подходы и методики. Итак, для задач о движении твердых тел с идеальной жидкостью разработаны эффективные методы решения, исследована устойчивость невозмущенного движения для произвольного вида полостей, с полным или частичным заполнением, разработаны эффективные численные методы расчета. Для случая тел с вязкой жидкостью результатов меньше, хотя и здесь имеется достаточный прогресс. Кроме того, с прикладной точки зрения наибольший интерес представляет не детальное описание движения жидкости в полости, а некоторые интегральные характеристики ее движения и влияние на динамику твердого тела. В свете этого представляет интерес разработка эффективных методов расчета и анализа движения тела с жидкостью. Следует заметить, что ни в цитированной литературе, ни в целом, насколько известно автору, не встречаются постановки, касающиеся управления вращающимися телами с жидким наполнением. 1.2 Исходные уравнения движения твердого тела с полостью, полностью заполненной идеальной несжимаемой жидкостью 24 |