|
компоненты x =((2x(t),Qy(t),A(t),B(t),C(t),D(t)), терминальная точка которых помечена порядковым номером компоненты. Терминальная точка 7 = (Q",Qj ДОДО) отмечена на левом графике и имеет координаты у = (1,1»0,0,0,0). На рис. 1 сгенерировано начальное управление для инерционного процесса (4.1.4) и соответствующие ему траектории. При этом R 1.67, значения параметров X и X взяты разного знака, а т]ц) и г/(2) одного знака. Hi J 4 . Ш 1.732048 2.370 На рис. 2 представлено полученное численно решение задачи (2.39), при этом функционал J c K T 3 наперед заданная точность, и оптимальное управление М ' представлено на правом графике. Как видно первая и вторая компоненты траектории сходятся в точке у . 50 |
x = (оД/),ПД/),Л(/),В(г),С(/),Р(/)), терминальная точка которых помечена порядковым номером компоненты. Терминальная точка у = (п°,£2°,0,0,0,0) отмечена на левом графике и имеет координаты у = (1,1,0,0,0,0). На рис.2 сгенерировано начальное управление для итерационного процесса (2.47) и соответствующие ему траектории. При этом Л = 1.67, значения параметров X и Y взяты разного знака, а т/1’ и одного знака. R1 J 4 620 1 232048 г 370 На рис.З представлено полученное численно решение задачи (2.39), при этом значение функционала J < 10"3 наперед заданная точность, и оптимальное управление Л/’ представлено на правом графике. Как видно первая и вторая компоненты траектории сходятся в точке у. 65 |