|
значения собственных чисел %1р и коэффициентов инерционных связей 2р а~ Е, = — в функции числа / для разных h при р = 1. К А на Рис. 4, 5 показаны значения %tp и Е, в зависимости от высоты для различных значений чисел р при / = 0. Характер поведения кривых для следующих значений р > 2, / > 1 аналогичен предыдущим. Найденные коэффициенты инерционных связей d lp, (3/р, \Л1р, а1р замыкают систему интегро-дифференциальных уравнений, описывающих динамику твердого тела с вязкой жидкостью, совершающего ротационные движения. 68 |
Для определения гиростатических коэффициентов ап выпишем формулу из (2.3) ал = J(r xVn)dQ, где dQ элемент Q объема в цилиндрической системе координат. Вычислив векторное произведение и проинтегрировав полученное выражение по объему, получим 5„=^4^[-/(%Л2-(Х»-1)>«+[(2 + хХ+(Ь-1)2]ёв . (2.12) В дальнейшем мы будем пользоваться комплексносопряженными коэффициентами 5; = ~(Х„ -1))?я + [(2 + хХ + (Х„ -1)2К]. Расчеты коэффициентов уравнений возмущенного движения для цилиндрической полости приведены на Рис. 1-4. На Рис. 1, 2 приведены значения собственных чисел и коэффициентов инерционных связей Е, 2ра,; в функции числа Z для разных h при р = 1, а на Рис. 3,4 показаны значения iiP и Е1р в зависимости от высоты для различных значений чисел р при / = 0. Характер поведения кривых для следующих значений р > 2, I > 1 аналогичен предыдущим. Найденные коэффициенты инерционных связей а1р, % замыкают систему интегро-дифференциальных уравнений, описывающих динамику твердого тела с вязкой жидкостью, совершающего ротационные движения. 160 |