Таблица 2.1.5. Регистрация уровней ПК управляющих воздействий Обозначение Наименование управляющею воздействии Значении для уровни 1 2 3 А Температура пайки 660°С 700°С 740°С . . . . . . . . . . . . . . . Планирование эксперимента в робастном проектировании проводится с помощью ортогональной матрицы, что позволяет существенно снизить количество экспериментов без потери точности. Число строк в матрице определяется минимально необходимым числом испытаний (N), которое определятся по формуле: п N= У к/.г 7 где kj число степеней свободы для i-ro ПК управляющего воздействия. Для оценки трехуровневых ПК управляющих воздействий имеются 2 степени свободы, для двухуровневых ПК управляющих воздействий 1 степень свободы, для общего среднего значения 1 степень свободы. Для повышения точности эксперимента число строк может быть увеличено. В Таблице 2.1.6 приведен план эксперимента на основе ортогональной матрицы {Lis) Для семи трехуровневых и двух двухуровневых ПК управляющих воздействий1. Таблица 2.1.6. Ортогональный матричный план/,/5 Испытание Фашор А В С D Е F G Н 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 2 2 2 2 2 2 3 1 1 3 3 3 3 3 3 4 1 2 1 1 2 2 3 3 5 1 2 2 2 3 3 1 1 б 1 2 3 3 1 1 2 2 7 1 3 1 2 1 3 2 3 8 1 3 2 2 2 1 3 1 1 С помощью плана эксперимента, приведенного в Таблице 3.1.5, число испытаний снижается по сравнению с полным факторным экспериментом с 2191 до 18. 118 |
98 коэффициентом прироста, то можно применять более точные методы исследования. В рамках методики статистического управления сложными технологическими процессами рекомендуется применять робастное проектирование. Робастное проектирование применительно к сложному технологическому процессу включает в себя следующие этапы [81]: 1. Выбор уровней ПК управляющих воздействий; 2. Планирование эксперимента с помощью ортогональной матрицы; 3. Анализ отношений сигнал/шум (s/n) и выбор КПК сложного технологического процесса Определение уровней ПК управляющих воздействий проводится на основе результатов реализации этапа 2. Затем межфункциональная команда совместно с привлекаемыми техническими экспертами должна выделить значения уровней для каждого ПК управляющего воздействия. Количество уровней обычно равняется 2 или 3, чтобы не увеличивать трудоемкость работ. Уровни могут быть выделены как на основе непрерывных величин, так и дискретных величин. Результаты этой работы регистрируются в таблице, шаблон и пример которой приведен в Таблице 3.4. Таблица 3.4. Регистрация уровней ПК управляющих воздействий Обозначение Наименование управляющего воздействия Значения для уровня 1 2 3 А Температура пайки 660°С 700°С 740°С Планирование эксперимента в робастном проектировании проводится с помощью ортогональной матрицы, что позволяет существенно снизить количество экспериментов без потери точности. Число строк в матрице определяется минимально необходимым числом испытаний (N), которое определятся по формуле: 99 n N = ^\, №11) i=l где kj число степеней свободы для i-ro ПК управляющего воздействия. Для оценки трехуровневых ПК управляющих воздействий имеются 2 степени свободы, для двухуровневых ПК управляющих воздействий 1 степень свободы, для общего среднего значения 1 степень свободы. Для повышения точности эксперимента число строк может быть увеличено. Столбцы матрицы попарно ортогональны, т.е. в любой паре столбцов присутствуют все комбинации уровней, и они встречаются одинаковое количество раз [81]. В Таблице 3.5 приведен план эксперимента на основе ортогональной матрицы (Lis) Для семи трехуровневых и двух двухуровневых ПК управляющих воздействий*. Таблица 3.5. Ортогональный матричный план L18 Испытание Фактор А В С D Е F G Н 1 1 1 I 1 1 1 1 1 2 1 1 2 2 2 2 2 2 3 1 1 3 3 3 3 3 3 4 1 2 1 1 2 2 3 3 5 1 2 2 2 3 3 1 1 6 1 2 3 3 1 1 2 2 7 1 3 1 2 1 3 2 3 8 1 3 2 2 2 1 3 1 9 1 3 3 1 3 2 1 2 10 2 1 1 3 3 2 2 1 11 2 1 2 1 1 3 3 2 12 2 1 3 2 2 1 1 3 13 2 2 1 2 3 1 3 2 14 2 2 2 3 1 2 1 3 15 2 2 3 1 2 3 2 1 16 2 3 1 3 2 3 1 2 17 2 3 2 1 3 1 2 3 18 2 3 3 2 1 2 3 1 1 С помощью плана эксперимента, приведенного в Таблице 3.5, число испытаний снижается по сравнению с полным факторным экспериментом с 2191 до 18. |