|
Дифференциальное уравнение, описывающее поведение рычажной весовой системы имеет вид: т2 + Тх^ + (р = K vШ , dt 1 dt 4 1 * где93угол отклонения транспортера от начального горизонтального положения; AMмомент, вызванный отклонением массы материала, , Т{ и К] коэффициенты, определяемые конструктивным исполнением весового устройства и его подвески. Так для весового транспортера с плоско-параллельным типом подвески параметры Г 2 2, 7] и могут быть найдены из расчетной схемы (рис. 2.5). Рис.2.5. Конструктивная схема параллельного транспортера Дифференциальное уравнение связи между входной и выходной переменными записывается в виде: с/2с? d(p J ^ +Kl-£ +K2 < p=дм, (2.2) где */= — —+m{b +т21+т ^ момент инерции системы, приведенной к оси главного коромысла без учета малого нелинейного члена 59 |
График спектральной плотности, изображенный на рис.4.4, б, показывает, что в спектре частот от 0,5 Гц спектральная плотность процесса приблизительно постоянна, т.е. данный случайный процесс в указанном диапазоне частот можно считать “белым” шумом. 4.5. Структурная схема интегратора расхода с замкнутой системой измерений На рис. 4.5 дана компенсационная схема интегратора расхода типа СБ, где следящая система воспроизводит величину момента' М от массы материала на ленте весового транспортера Wbt за счет изменения момента уравновешивающей гири Мг. Нелинейный элемент обладает безгистерезисной статической характеристикойс зоной нечувствительности, которая определяется свободным ходом транспортера при нагружении его материалом. Включение двигателя происходит при отклонении транспортера от горизонтального положения на угол, равный или больший щ. В том случае, если нагрузка от массы материала на ленте транспортера передается к датчику не жестким силоизмерителем, а традиционной рычажной системой, весовой транспортер описывается двумя динамическими звеньями, первое из которых учитывает нежесткость его подвески, а второе свойства преобразования входной производительности питателя в массу или момент на ленте. Дифференциальное уравнение, описывающее поведение рычажной весовой системы имеет вид: 7 d 2 отклонения транспортера от начального горизонтального положения; AM момент, вызванный отклонением массы материала, Г/, 7} 119 и К/ коэффициенты, определяемые конструктивным исполнением весового устройства и его подвески. Так для весового транспортера с плоско-параллельным типом подвески параметры Т$, 7} и могут быть найдены из расчетной схемы (рис. 4.6). Дифференциальное уравнение связи между входной и выходной переменными записывается в виде: J ^ +K 1^ +K2(p=AM, (4.2) d r d t 2 где + mib2+m2l +т $ момент инерции системы, приведенной к оси главного коромысла без учета малого нелинейного члена m{t)a2 / i 2;m(t); ту.т^.т^соответствующие массы весового транспортера, материала на ленте, передвижной гири, уравновешивающего груза, главного коромысла; П дифференциальная пружина с коэффициентом жесткости С ;; Д гидравлический демпфер со средним коэффициентом гидравлического сопротивления К ' ; i передаточное отношение главного весового рычага; К г = С }12, Къ =К'г2. Разделив (4.2) на АГ^»получим уравнение подвески весового транспортера в стандартной форме: ,d 2q > d m "2— t +Tj— d t d t T2 2-r T +T i£ +(p=KiAM rpi _ J T _ vr _ 1 где T 2 — , T x — , Л >2 Л2 2 Изображение по Лапласу (4.2) дает передаточную функцию подвески в виде колебательного звена: W K<’ > m T > ? Т (4-3) Т2 S + T/S + 1 |