Проверяемый текст
[стр. 65]

Рис.2.7.
Зависимость амплитуды автоколебаний А от Тхпри Т\ = const Подставляя в (2.23) принятые значения Тх и к 6 =5, а также пренебрегая вторым членом подкоренного выражения, получим: Л =(0,2 + 0,17;)/1047;.
График A f ( T t), построенный по этому выражению дан на рис.2.6.
На рис.2.7 построена зависимость Л » /(7 !) по уравнению К, = 0,02Ы2/ Л /^12,8-Ю'5,где К, -К ,* К д.
На графике А =/(КЛ ) (рис.2.8) можно выделить две области, разграниченные вертикальной прямой, проходящей через точку с координатами А=0,75, КЛ =2,2*\ЪА.
Левее этой прямой лежит область устойчивого
равновесия.
В области автоколебаний имеются два периодических решения.
Ветви больших амплитуд принадлежат устойчивому периодическому решению, а ветви малых неустойчивому.
Для определения устойчивости периодического решения, используя
(2.21), получим уравнение Михайлова т \\т у (:Г ,Та+Т\ )/даа(Г, + Г > 1+ j a + Kq{A) =М{А,а>) (2.26) Выделим вещественную и мнимую части из этого уравнения: -{Tl +Td)a\Y{A,eS) =0 >-{r{rd+ T i y , (2.27) 65
[стр. 125]

125 7/=0,3с., Ti =0,2с2, Тд =0,1с., Т =2,5с., ^ = 3 ,7 1 0 ^ 1/кгс, С = 727 В.
На рис.
4.7 дана зависимость частоты периодического решения О от постоянной времени 7}, характеризующей демпфирование собственных колебаний весового транспортера.
График показывает, что увеличение 7} приводит к уменьшению частоты периодического решения.
Подставляя в (4.23) принятые значения 7} и К = 5, а также пренебрегая вторым членом подкоренного выражения, получим: ченные вертикальной прямой, проходящей через точку с координатами сия.
В области автоколебаний имеются два периодических решения.
Ветви больших амплитуд принадлежат устойчивому периодическому решению, а ветви малых неустойчивому.
Для определения устойчивости периодического решения, используя
(4.21), получим уравнение Михайлова X(A,oi)=Kq(A) +TiTdm4 -(T I +Tdy,Y(A,co)^(o-{T!Td+T2 2)o3, (4.27) где А и (оамплитуда и частота вблизи периодического решения.
Определим частные производные (4.27): А=(0,2 +0.1Т/) / 104Т/.
График А =f(Ti), построенный по этому выражению дан на рис.4.7.
На рис.4.8 построена зависимость А =/ ( Tj) по уравнению (4.25) где К л =К{-Кд.
На графике А =/(.Кл) (рис.4.9) можно выделить две области, разграниА=0,75, Кл=2,2-1С Г 4.
Левее этой прямой лежит область устойчивого
равновет1тьв> 4 ~ (г, Тд+ Т2 2 )j(03(Т, +Тд)а> 2+j& + Kq{A) =М{А,со) (4.26) Выделим вещественную и мнимую части из этого уравнения: ( 4 .2 8 )

[Back]