|
Рис.2.8. Выделение области устойчивого движения нелинейной системы где А и соамплитуда и частота вблизи периодического решения. Определим частные производные (2.27): ! Н 1 Ь приА>ь( 2 2 8 ) К = 0 ;£ = 4Т?ТдТ У /2(Г, + Г > . дЛ дсо Так как ~ = 1 -з (г,Г ,+ 7 ’2 2\ у 2, о 2 = 7— -— то — =-2<0. lF ’ [Т ,Т д+Т1У д а > Это дает: Следовательно, в системе после переходного процесса установятся автоколебания, если для данных значений параметров обеспечивается условие А>ф0. Наличие автоколебательного режима в системе интегрирования расхода нежелательно, так как поведет к непроизвольному ссыпанию материала с разгрузочного конца ленты транспортера. 2.6. Нелинейные измерительные схемы в отсутствие автоколебаний. Обратимся к решению задачи, когда автоколебания или вынужденные колебания в системе отсутствуют. В таких случаях можно применить так называемую статистическую линеаризацию. Для оценки динамической 6 6 |
Следовательно, в системе после переходного процесса установятся автоколебания, если для данных значений параметров обеспечивается условие А > < ро. При оценке свойств интеграторов расхода как систем измерения мгновенной производительности питателя кроме традиционно принятых оценок динамических свойств нелинейных систем необходимо учитывать технологические особенности процесса транспортирования компонентов сыпучих смесей. Наличие автоколебательного режима в системе интегрирования расхода нежелательно, так как поведет к непроизвольному ссыпанию материала с разгрузочного конца ленты транспортера. 4.7. Нелинейные измерительные схемы в отсутствие автоколебаний. Обратимся к решению задачи, когда автоколебания или вынужденные колебания в системе отсутствуют. В таких случаях можно применить так называемую статистическую линеаризацию. Для оценки динамической точности автоматических систем при случайных воздействиях определяются два первых вероятностных момента случайных процессов: математическое ожидание и дисперсия (среднеквадратическое отклонение). Переменная х под знаком нелинейности F(x) представляется в виде х =х +хсл, где хматематическое ожидание, которое является регулярной функцией времени; хсл случайная составляющая. |