|
.2 I t e / © ) * . , I “r I K,(TJa)+1) > 2 2PS2 , , AV. < 2J i \ qUo > ) 2x 1 I T?Z(ie))l+(T,T,+T?)(iaY+l ^ Вг+аг^ 2 * i ‘ TftVap +Crft+TtyUaf+l ' / ? W Чтобы привести этот интеграл к стандартному виду преобразуем знаменатель спектральной плотности, а именно /31 +<уг =\je)+$ . Тогда для знаменателя получим: ниа>) = тг2т у -j(T,T4+Г 2 > 5+(Т,Тд+Г2)*А»* + Л ТХ& » + А ) В числителе получим: GO) =jiTJco +X )1=jXTja)2+\) =b0 ot +Ь1 0)*+Ьг0)г+6 3, 60 =0,61 =0,6J =7*2 ,ftJ=l. В результате находим: а]=2КфЗЧ„ где с учетом Ь 0=Ь, =0;п =4: а0 Ь } а0 а,Ь2+---(во°з-а!°г) г. , ч j _ д4 а,а4 ^-Юо(а0а3-а,о2) ^ ( O q G j _ ^ 1 ^4 Д 1 ^ 2 ^ з ) (2.43) (2.44) (2.45) (2.46) где о0 = Т 2 %,а, = -ХГЛ +Г/),а2 =-{TtT 6+Т г)гр,а3= jT2 zT ep,a, = р Перейдем к уравнению (2.41) для регулярной составляющей. Функция ^определяется в зависимости от типа нелинейности. Для нелинейности с релейной характеристикой и зоной нечувствительности (рис.2.4) все кривые в начальной части, особенно при, 8 >0.5 близки к прямой. Поэтому можно провести обычную линеаризацию в виде F =K„x (табл.2.1). Линеаризация реле Таблица 2.1. 5 0 0,3 0,5 1 2 к* 0 0 , 2 0,3 0,5 0 , 8 Для реальных сигналов в системах непрерывного интегрирования расхода £>0.5. 71 |
133 G(С О )—j(Tsja>+l)2—j(TdO)2+1) =Ьдй/ +biO)4+b20)2+bs 7 , (4.44) bo=0,bj =0,b2 =Тд,Ъз=1. В результате находим: < 72 х =2Кф821п (4.45) где с учетом bo =bi =0;п =4 : a0a [b 2 + ^-(a o a 3-a ia 2) , т _ & 4 aia4b2+ao(aoa3~a/a2) H /-N 2 2 22 9 (4,46) 2ао(аоаз + ajcz4 ~а/а2аз) 2й4(аоаз + я/а* а[а2аз) где а0=Т2 2Тд, < ц=-j(T}Td+Tj), а2=-(Т}Тд+Т2)2$, a3~jT2TdP, й4~0 Перейдем к уравнению (4.41) для регулярной составляющей. Функция F определяется в зависимости от типа нелинейности. Для нелинейности с релейной характеристикой и зоной нечувствительности (рис.4.5) все кривые в начальной части, особенно при, б >0,5 близки к прямой. Поэтому можно провести обычную линеаризацию в виде F K H x (табл.4.1). Линеаризация реле Таблица 4.1. 5 0 0,3 0,5 1 2 К, 0 0,2 0,3 0,5 0,8 Для реальных сигналов в системах непрерывного интегрирования расхода 8>0,5. Физическая величина Княвляется коэффициентом усиления регулярной составляющей входного сигнала в нелинейном звене в присутствии высокочастотной по отношении к нему случайной составляющей. Таблица 4.1 дает зависимость этого коэффициента от уровня х сл, т.е. от среднеквадратического его значения. Видно, что увеличение уровня помехи в реальном диапазоне ее значений, ведет к существенному снижению коэффициента усиления регулярного сигнала. Это составляет принципиальную особенность не |