Проверяемый текст
[стр. 72]

Физическая величина К„ является коэффициентом усиления регулярной составляющей входного сигнала в нелинейном звене в присутствии высокочастотной по отношении к нему случайной составляющей.
Таблица
2.1 дает зависимость этого коэффициента от уровня Г , т.е.
от среднеквадратического его значения.
Видно, что увеличение уровня помехи в реальном диапазоне ее значений, ведет к существенному снижению коэффициента усиления регулярного сигнала.
Это составляет принципиальную особенность нелинейной
системы, которая обусловливает зависимость всех ее статистических и динамических качеств, в том числе и устойчивости от уровня помех.
Найдем зависимость устойчивости системы от уровня помех.
Для этого, согласно
(2.41), запишем характеристическое уравнение системы: r2:rdS4 +(7;rd+r2J)S3 +(7; +T a)S2+S+K,K„ = 0 .
(2.47) Условие устойчивости системы по критерию Гурвица принимает вид: к тм+тъ+тр Л Г.(7^7; +Г22 ) 2 Например, для интегратора СБ-79 К„> 0,4, что согласно табл.
4.1.
соответствует $=l i .
Определяя величину / 4 по (2.46) при заданных для интегратора СБ параметрах, находим < т с /Ьс =0,0037.
Это означает, что только при уровне помех, не превышающем указанного значения; система измерений интегратора расхода остается устойчивой.
Далее она теряет устойчивость по регулярной составляющей.
Полученные соотношения позволяют выявить влияние различных параметров на устойчивость в присутствии высокочастотной составляющей.
Для этого найдем по формуле
(2.48) границы устойчивости системы на плоскости параметров К,К„ (рис.2.11).
На границе устойчивости для каждого значения
Ки из табл.2.1, определяется величина 6, среднеквадратического значения внешней помехи, при которой теряется устойчивость системы.
72
[стр. 133]

133 G(С О )—j(Tsja>+l)2—j(TdO)2+1) =Ьдй/ +biO)4+b20)2+bs 7 , (4.44) bo=0,bj =0,b2 =Тд,Ъз=1.
В результате находим: < 72 х =2Кф821п (4.45) где с учетом bo =bi =0;п =4 : a0a [b 2 + ^-(a o a 3-a ia 2) , т _ & 4 aia4b2+ao(aoa3~a/a2) H /-N 2 2 22 9 (4,46) 2ао(аоаз + ajcz4 ~а/а2аз) 2й4(аоаз + я/а* а[а2аз) где а0=Т2 2Тд, < ц=-j(T}Td+Tj), а2=-(Т}Тд+Т2)2$, a3~jT2TdP, й4~0 Перейдем к уравнению (4.41) для регулярной составляющей.
Функция F определяется в зависимости от типа нелинейности.
Для нелинейности с релейной характеристикой и зоной нечувствительности (рис.4.5) все кривые в начальной части, особенно при, б >0,5 близки к прямой.
Поэтому можно провести обычную линеаризацию в виде F K H x (табл.4.1).
Линеаризация реле Таблица 4.1.
5 0 0,3 0,5 1 2 К, 0 0,2 0,3 0,5 0,8 Для реальных сигналов в системах непрерывного интегрирования расхода 8>0,5.
Физическая величина Княвляется коэффициентом усиления регулярной составляющей входного сигнала в нелинейном звене в присутствии высокочастотной по отношении к нему случайной составляющей.
Таблица
4.1 дает зависимость этого коэффициента от уровня х сл, т.е.
от среднеквадратического его значения.
Видно, что увеличение уровня помехи в реальном диапазоне ее значений, ведет к существенному снижению коэффициента усиления регулярного сигнала.
Это составляет принципиальную особенность не


[стр.,134]

1 3 4 линейной системы, которая обусловливает зависимость всех ее статистических и динамических качеств, в том числе и устойчивости от уровня помех.
Найдем зависимость устойчивости системы от уровня помех.
Для этого, согласно
(4.41), запишем характеристическое уравнение системы: T3 2TdS4+( TjTa +Т2 2)S3+(Тг +Td)S2 +S +КлКд =0 .
(4.47) Условие устойчивости системы по критерию Гурвида принимает вид: Кш>Ш +Щ + Ф (4.48) К(Т!Тд+Т2 2)2 Например, для интегратора СБ-79 Кн >0,4, что согласно табл.
4.1.
соответствует 5 =1,5.
Определяя величину /^по (4.46) при заданных для интегратора СБ параметрах, находим oq / bo =0,0037.
Это означает, что только при уровне помех, не превышающем указанного значения; система измерений интегратора расхода остается устойчивой.
Далее она теряет устойчивость по регулярной составляющей.
Полученные соотношения позволяют выявить влияние различных параметров на устойчивость в присутствии высокочастотной составляющей.
Для этого найдем по формуле
(4.48) границы устойчивости системы на плоскости параметров К, Кн (рис.4.11).
На границе устойчивости для каждого значения
Кн из табл.4.1.
определяется величина 8 , среднеквадратического значения внешней помехи, при которой теряется устойчивость системы.
На рис.4.11 даны перестроенные границы устойчивости, которые показывают, что с увеличением параметра К опасный уровень помех снижается.
Принятое ранее допущение о фильтрующих свойствах линейной части системы сказывается положительно на расширение границ устойчивости.
Учет реальных частотных свойств линейной части приведет к еще большему сужению области устойчивости системы.
Можно сделать очень важный вывод о том, что потенциальные воз

[Back]