|
с системой релейного типа она буде обладать большей сложностью и меньшей надежностью, к тому же придется применять более дорогой и капризный в управлении привод постоянного тока. Это те эксплуатационные и технологические недостатки, которые часто отпугивают производственников, заставляя принимать может быть простые, но не самые эффективные решения. Однако, необходимо объективно оценить возможности подобных систем измерения расхода, найти предельные границы улучшения их качественных характеристик. Системы подобного типа не использовались на отечественных предприятиях, однако, существует ряд модификаций интеграторов непрерывного действия с линейными системами измерений, выпускаемых за рубежом фирмами “Сименс”, “Шенк” (Германия). В отличие от структуры интегратора (рис.2.4) релейный элемент WH заменяется пропорциональным звеном с коэффициентом усиления Кя и замкнутый контур измерений становится линейным. При этом, так как в современных производственных системах управление осуществляется через микропроцессорные устройства, то возможно достаточно простая реализация различных видов коррекции в контуре следящей системы измерения текущего значения массы на ленте весового транспортера. Наиболее существенным моментом расчета линейной компенсационной системы измерений является выбор ее критериев оценки. Система измерений является астатической, однако ошибка измерения расхода в этом случае не равна нулю. В интеграторах расхода, возмущение в виде отклонения производительности питателя через прямой единичный канал попадает непосредственно через весовой транспортер на выход системы. В процессе измерений до момента полной компенсации входного сигнала по каналу обратной связи следящей системой, материал, поступивший на ленту транспортера, сбрасывается в смеситель. Набирается измеренная системой 74 |
136 можности релейной системы измерения существующих интеграторов расхода невелики. 4.8. Интеграторы расхода с линейными замкнутыми системами измерений Интеграторы непрерывного действия с нелинейной замкнутой системой измерений имеют предел улучшения своих качественных характеристик, зависящих от зоны нечувствительности или самого вида статической характеристики нелинейного элемента. Вполне естественным кажется переход к линейной системе измерений компенсационного типа. В сравнении с системой релейного типа она буде обладать большей сложностью и меньшей надежностью, к тому же придется применять более дорогой и капризный в управлении привод постоянного тока. Это те эксплуатационные и технологические недостатки, которые часто отпугивают производственников, заставляя принимать может быть простые, но не самые эффективные решения. Однако, необходимо объективно оценить возможности подобных систем измерения расхода, найти предельные границы улучшения их качественных характеристик. Системы подобного типа не использовались на отечественных предприятиях, однако, существует ряд модификаций интеграторов непрерывного действия с линейными системами измерений, выпускаемых за рубежом фирмами “Сименс”, “Шенк” (Германия). В отличие от структуры интегратора (рис.4.5) релейный элемент WHзаменяется пропорциональным звеном с коэффициентом усиления К , и замкнутый контур измерений становится линейным. При этом, так как в современных производственных системах управление осуществляется через микропроцессорные устройства, то возможно достаточно простая реализация различных видов коррекции в контуре следящей системы измерения текущего значения массы на ленте весового транспортера. 1 3 7 Наиболее существенным моментом расчета линейной компенсационной системы измерений является выбор ее критериев оценки. Система измерений является астатической, однако ошибка измерения расхода в этом случае не равна нулю. В интеграторах расхода, возмущение в виде отклонения производительности питателя через прямой единичный канал попадает непосредственно через весовой транспортер на выход системы. В процессе измерений до момента полной компенсации входного сигнала по каналу обратной связи следящей системой, материал, поступивший на ленту транспортера, сбрасывается в смеситель или сборную емкость. Набирается измеренная системой технологическая ошибка, которая равна сумме отклонений от номинала мгновенных значений производительности за время отработки следящим контуром входного сигнала. Отклонения пробы материала, взятой за этот промежуток времени от установившегося значения, могут быть оценены интегралом г 1\ = AG = \AQdt, где AQотклонение производительности питателя. о Линейная интегральная оценка для астатических систем представляет собой величину обратную коэффициенту усиления разомкнутой системы К : 1г =— . Таким образом, задача измерения расхода питателя сыпучих маК териалов по косвенному параметру в виде массы материала на ленте весового транспортера должна рассматриваться как бы в двух аспектах: с одной стороны это задача слежения, а с другой качество слежения должно оцениваться не по стандартным критериям оценки точности слежения, а по минимуму измеренной технологической ошибки дозирования. Стандартные показатели качества, используемые в теории автоматического управления (ТАУ), не могут быть автоматически приняты для оценки конкретных технологий. Необходим их дифференцированный отбор и установление адекватного соответствия принятым по ГОСТу оценкам. |