|
где W(S)=K(T,S+l) т=тл. S'(72 iS!+^S'+l)(7;S+l)’ Линейная интегральная оценка /, = 1/ К при ПИ-законе управления зависит только от величины коэффициента усиления К. Квадратичная интегральная оценка, посчитанная по формуле будет: ч . о (а[а1-o 0a3)j (2.57) (а0—K,at— 1,о2 — 7J,а3—Т 2 Из графиков (рис.2.12), на которых построены интегральные кривые, видно, что они носят параболический характер и имеют точку минимума с координатами K-TJiT^ +T?),I2=(Т,2+Т2 г)/Тх. Кривые являются предельным вариантом интегральных оценок (2.54) при Т д =0 . При этом критический коэффициент усиления системы 2.8. Интеграторы расхода с разомкнутыми системами измерений У рассмотренных ранее интеграторов расхода системы измерений были построены по классической схеме систем с обратной связью. Их динамические свойства и соответственно точность измерений определяются единственным параметром настройки-коэффициентом усиления и не могут быть улучшены до желаемых пределов. То есть существует теоретический предел совершенствования их свойств. Можно предложить более простую, разомкнутую схему измерения расхода, основанную на принципе прямого интегрирования массы материала на ленте весового транспортера. Разомкнутая схема измерений использует информацию о среднем значении массы на ленте и является наиболее простой из всех возможных структур интеграторов непрерывного действия. Имеет смысл рассмотреть вариант с “жесткой” подвеской транспортера, т.е. с использованием тензометрических, магнитоупругих, индуктивных и т.п. силоизмерительных 80 |
1 4 4 ао = К , a i 1, ct2=Ti, аз =Т$ , (4.57) Из графиков (рис.4.13), на которых построены интегральные кривые, видно, что они носят параболический характер и имеют точку минимума с координатами К =7}/(Т2+Т2 2),I2 =(Т2+Т2)/Т\. Кривые являются предельным вариантом интегральных оценок (4.54) при Тд =0. При этом критический коэффициент усиления системы К, „ = Г, /г 2 2 4.9. Интеграторы расхода с разомкнутыми системами измерений У рассмотренных ранее интеграторов расхода системы измерений были построены по классической схеме систем с обратной связью. Их динамические свойства и соответственно точность измерений определяются единственным параметром настройки-коэффициентом усиления и не могут быть улучшены до желаемых пределов. То есть существует теоретический предел совершенствования их свойств. Можно предложить более простую, разомкнутую схему измерения расхода, основанную на принципе прямого интегрирования массы материала на ленте весового транспортера. Разомкнутая схема измерений использует информацию о среднем значении массы на ленте и является наиболее простой из всех возможных структур интеграторов непрерывного действия. Имеет смысл рассмотреть вариант с “жесткой” подвеской транспортера, т.е. с использованием тензометрических, магнитоупругих, индуктивных и т.п. силоизмерительных элементов. Это позволяет исключить дополнительную динамическую ошибку, вносимую колебательными свойствами подвески. Система измерений приближается к структуре с минимально возможным набором элементов, не подлежащей дальнейшему упрощению. Она представляет собой всего одно сложное динамическое звено в виде |