|
элементов. Это позволяет исключить дополнительную динамическую ошибку, вносимую колебательными свойствами подвески. Система измерений приближается к структуре с минимально возможным набором элементов, не подлежащей дальнейшему упрощению. Она представляет собой всего одно сложное динамическое звено в виде весового транспортера, передаточная функция которого зависит от типа его подвески. Определение массы материала, выданного интегратором расхода, осуществляется следующим способом. Сигналы, пропорциональные массе материала на лепте транспортера и скорости ее перемещения предварительно перемножаются и подаются на вход интегрирующего устройства, выходной сигнал которого, пропорциональный суммарной массе прошедшего через транспортер материала, фиксируется индикатором. Структурная схема измерительной системы интегратора дана на рис.2.13. Входной величиной схемы является производительность питателя Q„, а выходной масса материала, прошедшего через интегратор. Промежуточные величины в структурной схеме следующие: G(f)-масса материала, находящегося на ленте транспортера, M(t)момент от силы тяжести массы материала. Рис.2ЛЗ. Структурная схема измерительной системы В разомкнутых системах измерения расхода весовой транспортер включен в последовательную цепочку транспортирования материала. Рассмотрим особенности действия стандартных возмущений (импульса и скачка) в виде изменения производительности питателя на точность 81 |
1 4 4 ао = К , a i 1, ct2=Ti, аз =Т$ , (4.57) Из графиков (рис.4.13), на которых построены интегральные кривые, видно, что они носят параболический характер и имеют точку минимума с координатами К =7}/(Т2+Т2 2),I2 =(Т2+Т2)/Т\. Кривые являются предельным вариантом интегральных оценок (4.54) при Тд =0. При этом критический коэффициент усиления системы К, „ = Г, /г 2 2 4.9. Интеграторы расхода с разомкнутыми системами измерений У рассмотренных ранее интеграторов расхода системы измерений были построены по классической схеме систем с обратной связью. Их динамические свойства и соответственно точность измерений определяются единственным параметром настройки-коэффициентом усиления и не могут быть улучшены до желаемых пределов. То есть существует теоретический предел совершенствования их свойств. Можно предложить более простую, разомкнутую схему измерения расхода, основанную на принципе прямого интегрирования массы материала на ленте весового транспортера. Разомкнутая схема измерений использует информацию о среднем значении массы на ленте и является наиболее простой из всех возможных структур интеграторов непрерывного действия. Имеет смысл рассмотреть вариант с “жесткой” подвеской транспортера, т.е. с использованием тензометрических, магнитоупругих, индуктивных и т.п. силоизмерительных элементов. Это позволяет исключить дополнительную динамическую ошибку, вносимую колебательными свойствами подвески. Система измерений приближается к структуре с минимально возможным набором элементов, не подлежащей дальнейшему упрощению. Она представляет собой всего одно сложное динамическое звено в виде 145 весового транспортера, передаточная функция которого зависит от типа его подвески. Определение массы материала, выданного интегратором расхода, осуществляется следующим способом. Сигналы, пропорциональные массе материала на ленте транспортера и скорости ее перемещения, предварительно перемножаются и подаются на вход интегрирующего устройства, выходной сигнал которого, пропорциональный суммарной массе прошедшего через транспортер материала, фиксируется индикатором. Структурная схема измерительной системы интегратора дана на рис.4.14. Входной величиной схемы является производительность питателя Q„, а выходной масса материала, прошедшего через интегратор. Промежуточные величины в структурной схеме следующие: G ( t ) -масса материала, находящегося на ленте транспортера, М (t)момент от силы тяжести массы материала. В разомкнутых системах измерения расхода весовой транспортер включен в последовательную цепочку транспортирования материала. Рассмотрим особенности действия стандартных возмущений (импульса и скачка) в виде изменения производительности питателя на точность интегрирования расхода. При этом важно оценить не столько динамические свойства весового транспортера, а его способность с минимальной погрешностью измерять текущую массу материала. Для всех конструкций транспортеров входной величиной является производительность питателя Q(t), выходной величиной для конструкции параллельного типа является сила тяжести G ( t ) , а для маятникового и консольного транспортеров момент силы тяжести массы материала М (t) относительно точки подвеса. Для параллельного транспортера усилие пропорционально массе материала на ленте: |